欲别重回首，戚戚伤我神。
高堂及桑榆，累汝难独任。
岂独饘粥谋，谅在敬爱深。
温存及蚤暮，款款罄素忱。
所愧为人子，驱车遥遥岑。
望云郁余思，频寄寒暄音。
【注释】重：重复。戚戚：忧愁的样子。高堂：指父母亲（一说指妻母）。桑榆：代指老年（一说指夕阳）。饘粥：粥饭。谅：信。温存：和善体贴。岑：远。
【赏析】这首诗写于诗人在外地任官期间，是作者写给家乡亲人的一封书信，表达了他离别时的心情以及对亲人的深情厚意。
首句“欲别重回首”，直抒胸臆，点明离别之意。次句“戚戚伤我神”，进一步表达诗人内心的忧伤与痛苦，为全诗奠定了情感基调。接下来，诗人用“高堂及桑榆，累汝难独任”两句，表达了对双亲的深深思念。这里的“高堂”指的是父母之尊，“桑榆”则是指晚年，寓意着诗人希望双亲能够健康长寿、安享晚年。然而，诗人却感到自己无法独自承担这一重任，内心充满了愧疚和自责。
三、四句“岂独饘粥谋，谅在敬爱深”，则是诗人对妻子儿女的深情嘱托。他认为除了日常饮食起居之外，更重要的是要关心爱护他们，让他们感受到家庭的温暖。同时，他也表达了自己对家人的感情之深，以至于不能不时刻挂念着他们。
五、六句“温存及蚤暮，款款罄素忱”，进一步强调了诗人对家人的关心和照顾。他认为无论早晚，都应充满爱心地对待家人，真诚地表达自己的心意。这里的“早暮”指的是白天与夜晚，即时时刻刻。而“款款”则是指情真意切的意思。通过这句话，我们可以看出诗人对家人的关爱之情溢于言表。
尾联“所愧为人子，驱车遥遥岑”，则是诗人对自己的反省和自责。他认为作为儿子，应该更加孝顺父母、关心家人，而不能因为在外任职而忽略了家庭的重要性。同时，他也深感愧疚，因为自己无法常常回家看望父母和妻子儿女。
这首诗表达了诗人在离别时的复杂情感，既有对家人的深切思念和关心，也有对自己未能尽责的自责。同时，它也展示了诗人对家庭的重视和对亲情的珍视，是一首情感真挚、内涵丰富的佳作。