昔我少年日，皇皇经四方。
况已经壮龄，远图宜自强。
风云幸斯会，羽翩今有将。
驰驱一系念，夙志俦与偿。
甚知功名薄，甚感故意长。
拭泪勉为别，白日回回光。
【解析】
本首诗作于诗人在长安时，其时他已四十二岁，故诗中“少年日”与“壮龄”相呼应。此年春末秋初，诗人应诏入京，任弘文馆校书郎，开始了他的仕途生涯。诗人此时心情颇为矛盾，一方面对前途充满信心，另一方面又感到自己才疏学浅。这首诗就是这种复杂心理的写照。
其一，“昔我少年日，皇皇经四方”，回忆自己少壮之年，四海为家，风尘仆仆地游历四方的情景。
其二，“况已经壮龄，远图宜自强”，“况”字承上启下，“壮龄”是说诗人已经到了壮年时期，应该奋发图强了。“远图”即远大的志向，诗人要通过自己的努力来实现这个远大的志向。
其三，“风云幸斯会，羽翩今有将”，这是说命运安排得好，遇到了一个好机会，自己即将踏上征途，去实现自己的远大志向。“风云”喻指机遇或时代，“羽翩”是形容飞翔的样子，这里借指自己乘机而起，飞黄腾达。
其四，“驰驱一系念，夙志俦与偿”，诗人想到自己要离开京城，奔赴边疆，就感到十分挂念，心中充满了依依不舍的心情。“夙志”即早年立下的志愿，“俦”即相伴、一起。诗人想到自己的夙志即将实现，内心无比激动，也深感荣幸。
其五，“甚知功名薄，甚感故意长”，这是说诗人深知自己才能平庸，没有什么高深的学问；但同时又感到自己有一颗执着的心，不会因环境而改变志向。“功名薄”和“故意长”都暗含着一种自我安慰的成分，表现了诗人内心的矛盾。
其六，“拭泪勉为别，白日回回光”，这是说诗人在临行前强忍眼泪，勉励自己坚强地面对离别，并希望早日回到家乡。“白日回回光”即比喻光明，这里指太阳的光辉。
赏析：
全诗以第一人称的口吻直抒胸臆，抒发了诗人离京赴边时的复杂心情。开头两联，诗人回忆起少年时候到处漂泊的经历，表现了他对国家大事的关心和抱负不凡的性格特点。中间两联则进一步表明了自己报效国家的志向和决心。最后两联则是诗人的肺腑之言，表达了他对自己前程的无限憧憬和自信。全诗语言朴实自然，意境高远开阔。