自从献策至悬车，此地经过四纪馀。
白首还家成底事，空惭人迓老尚书。
注释
题旧沧州主人壁：在沧州的墙壁上题诗。沧州：古郡名，今河北省沧县一带。主人：指沧州的主人。
自从献策至悬车：自从我为国出谋划策到自己请求退休为止。献策：向皇帝提出策略、建议。
此地经过四纪余：在这里经过的时间已超过一年了。纪，年。
白首还家成底事：直到头发变白回到家里，才感到惭愧。底事，什么。
空惭人迓老尚书：白白地感到惭愧的是迎接我这个已经退下来的老尚书。人迓：欢迎。
赏析
这是一首自述诗，诗人通过叙述自己的仕宦经历，抒发了晚年归隐的思想感情。
开头两句是说自己在朝中任官，为国出谋献策，一直到自己主动请求退休。“自从”二字点明了从何时开始；“献策”、“至悬车”二句则说明了他为官的岁月。这里用了一个典故，《后汉书·马援传》载：“援年六十馀，始为郎，诣太学受业，涉猎群书。”意思是说，马援在六十多岁的时候，才做了个郎官，到太学学习。而《三国志·蜀书·诸葛亮传》载：“亮躬耕陇亩，好为《梁父吟》。身长八尺，每自比于管仲、乐毅。”意思说，诸葛亮在当农民时，就喜欢种田，常常吟诵《梁父吟》，并且把自己和管仲、乐毅相比。这里把诸葛亮比作管仲、乐毅，是为了说明自己为国效力的功绩。这两个典故都是用来表明自己一生为国尽力，为官清正的。
中间四句写诗人回到故乡后的心情。“白首还家成底事？”是说，头发变白了才回家来，这有什么值得惭愧的呢？这句问话，表达了诗人对功名的淡漠，也反映了他对隐居生活的喜爱。“空惭人迓老尚书”，是说自己虽然白发苍苍，但并未感到惭愧，因为别人还在欢迎这位已经退下来的老尚书呢！“人迓”二字，既写出了自己在社会上的声望，也表现出自己对官场的留恋之情。“老尚书”三字，更是突出了诗人的官职。
最后两句是说自己回到故里以后的情况。“还家”二字，说明他终于回到了家乡，“成底事”三字，是说自己回来并没有引起别人的注意和惊讶，只是默默地回来了而已。
这首诗是诗人对自己一生仕宦生活的回顾和总结。诗人在诗中没有对自己的仕途做出正面的评价，而是以自嘲的口吻，表达了自己对名利看得很淡薄的思想感情。诗人的这种思想在当时是很不容易做到的，因此，读起来很有感触，令人深思。