帝子趋朝归上国，儒臣随侍历脩程。
渌波不动听鼍鼓，白雁纷回避羽旌。
逦迤关河千嶂出，参差宫阙五云明。
非因此去游观乐，谁识当时赋颂声。
【解析】
本诗是诗人随从侍奉皇帝返回京都时所作，表达了作者对朝见的欣喜、对旅途风光的喜爱和对国事的忧虑之情。
“帝子趋朝归上国”一句，点明自己的身份——侍从，并表明了此行的目的。“趋朝”，趋走于朝廷；“归上国”，即返回自己的国家（宋朝）。这一句，写出了作者的心情，也写出了作者对国家的忠诚。
“儒臣随侍历修程”一句，写随行的儒臣们，他们随侍在皇帝左右，历经艰难坎坷，为国效力。这一句，表现出儒臣们为国家尽心竭力的精神风貌。
“渌波不动听鼍鼓，白雁纷回避羽旌”两句，描写途中风景。“渌波”指的是清澈的湖水。“鼍鼓”指的是用鼍皮做的鼓。“白雁”指的是白色的大雁，这里用来比喻使者。“羽旌”指羽毛装饰的长旗，这里用作象征性的比喻，用以形容使者的形象。这两句话描绘出一幅宁静而肃穆的场景：在一片平静的湖面上，一只只白雁纷纷飞去避开那随风飘动的羽毛旌旗。
“逦迤关河千嶂出，参差宫阙五云明”两句，描写沿途所见之景。“逶迤”“参差”都是形容词，分别表示曲折延伸，参差不齐的意思。“关河”“宫阙”都指的是代称，分别指山海关一带和京城。“千嶂”是指连绵不断的群山。这两句话描绘出一幅气势磅礴而又景色优美的画面：连绵不绝的群山在前方延展开来，层层叠叠，延绵不断；高耸入云的宫殿巍峨壮观，云雾缭绕。
“非因此去游观乐，谁识当时赋颂声”两句，抒发了诗人的思想感情。“非因此去游观乐”，意思是不是由于游览观赏的乐趣，而是由于有责任要尽，所以去赴任。这两句，表明了自己这次赴任的原因。“谁识”，意即谁能认识。这两句，表现了诗人忠于职守、勤勉尽责的精神品质。
【答案】
雷震子跟随天子南归，又见到他途中所写诸诗。
帝子：帝王之子。趋朝：快步走向朝廷。
儒臣：儒生的官员或儒者的官吏。随侍：陪同、陪伴。历脩程：经过艰难的行程。
渌波：清澈的湖水。鼍鼓：用鼍皮做的鼓。白雁：白色的大雁，这里用来比喻使者。
逶迤：曲折绵延的样子。关河：山海关一带。千嶂：连绵不断的群山。
宫阙：宫殿。五云：云雾缭绕。
非因此去游观乐：并非为了游玩娱乐。
谁识：谁能了解。当时赋颂声：当年所作的赞颂之声。