使舟昔向荆襄泊，怀古思乡望黄鹤。
转首于今二十年①，湖天极目成空廓。
当年神禹劳疏凿，云土梦乂犹相络②。
讵知后世溺仙禅，鹤楼高倚观音阁。
衡山翠映巫山峰③，江云碧湛湘妃宫④。
蛟龙雷雨中霄作，翼轸光芒下界通⑤。
楼影横波留夜月，笛声裂石来天风。
忧乐多情思范老，虚无何地寻回翁。
凤山拔自南畿彦⑥，道义交游天下半。
文武全才政教兼，不独毫端擅词翰。
銮坡紫闼昔追随⑦，悬瓠梁园曾再见⑧。
一从移节镇东藩⑨，光霁无由觐颜面⑩。
阳春寄我真绝奇⑾，欲和难追句徒练。
病中梦想绕湘潭，万里昭回仰霄汉⑿。
【注释】
①二十年：指从使舟泊于荆襄至今，共二十年。②神禹：大禹。疏凿：疏通水道，开凿沟渠。③衡山：指南岳衡山。④湘妃宫：在今湖南湘阴县北，为传说中的舜二妃娥皇、女英祠所。⑤翼轸（zhěn）：星宿名，这里借指云雨。⑥凤山：指凤凰山。⑦銮坡：即銮坡亭，在南京秦淮河南岸，是北宋文学家苏东坡谪居黄州时建的。⑧悬瓠梁园：在洛阳，是西汉文学家司马相如的故宅。⑨东藩：指黄州，当时苏轼任黄州太守，所以称“东藩”。⑩光霁（jì）：天晴。⑪阳春：指春天。⑫昭回：明亮回转。⑬霄汉：天空。⑭毫端：指毛笔尖。⑮宸（chén）章：帝王的诏书或文章。⑯南畿：指今天的南京一带。⑰道义交游天下：指苏轼与当时的许多名士有交往。⑱文武全才：指其文才兼备，武略亦高。⑲政教兼：指其治理政务和教化百姓的能力。⑳毫端擅词翰：意思是说他的书法也有很高的成就。㉑紫闼：皇宫中的门楼。紫闼殿：即紫宸殿，皇帝的正殿。㉒銮坡紫闼：比喻苏轼在朝廷中的地位很高。㉓一从移节镇东藩：从黄州调任到黄州做官。东藩：黄州，当时苏轼任太守。㉔光霁无由觐颜面：意思是说没有机会见到皇帝。㉕昭回仰霄汉：仰望天空，形容志向远大。㉖阳春寄我真绝奇：意思是说春天的景色非常美丽，但作者却感到十分寂寞，没有人可以倾诉自己的情怀。
【赏析】
这首诗作于宋神宗元丰二年（1079年），当时苏轼因反对王安石变法而被贬为黄州团练副使。诗中通过怀古思乡、登高望远、抒发壮志等意象，表达了诗人对国家、民族、人民命运的关注和忧虑之情。
开头两句“使舟昔向荆襄泊，怀古思乡望黄鹤”，写自己曾在荆襄一带停泊过，怀念故乡和历史。接着“转首于今二十年”，写自己已经离开故乡二十年了，感慨时光荏苒。然后“湖天极目成空廓”，写站在楼上放眼望去，视野变得开阔，但内心却感到空虚。这两句表达了诗人对于家乡、历史的思念与现实的距离感。
接下来的几句，诗人进一步描绘了当时的环境与心境。“当年神禹劳疏凿，云土梦乂犹相络”，回忆古代大禹治理洪水、疏浚河道的情景，以及自己在梦中也与古代圣贤们相互联系的情境，表达了对古人智慧和精神的敬仰。而“讵知后世溺仙禅”一句，则透露出诗人对后世迷信神仙之事的担忧和讽刺。
最后几句则是抒发了自己的豪情壮志和人生理想：“忧乐多情思范老，虚无何地寻回翁。”诗人感叹自己虽然历经坎坷，但仍怀有忧乐之情，思念着那些曾经与他志同道合的朋友，同时也在寻求一种超越世俗的境界，以实现自己的人生理想。
这首诗通过描绘诗人的生活环境、心境感受和人生理想，表达了他对国家、民族和人民命运的关注和忧虑之情。同时，诗人也展现出了自己的豪情壮志和追求卓越的精神风貌。