舆步行相半，山回径转幽。
野亭渔并席，官渡马同舟。
树古根盘道，桥崩石咽流。
日斜人境寂，谷鸟转啾啾。
【注释】
归宗岩：在广东新会县西北。
舆行：坐车行走。行相半：指行程的一半，即四分之三。
山回径转：指山势蜿蜒曲折，道路迂回曲折。
野亭：指郊外的亭子。并席：并列坐在一起。
官渡：官道上的渡口。马同舟：指官道上骑马的人和乘船的人。
树古根盘道：指树根盘绕在山间道路上，形成奇特景观。石咽流：指石头堵塞了流水。
日斜人境寂：太阳西斜，人声寂静。
谷鸟转啾啾：山谷中的鸟儿鸣叫不停。
【赏析】
这是一首纪行诗，作者于唐大历四年（公元769年），由岭南经桂林、梧州赴广州途中所作。全诗描绘诗人沿途所见景物，以及由此引起的联想，抒发了作者对自然景色的热爱之情。
第一联“舆步行相半，山回径转幽。”描写诗人乘坐车辆行进时，一半路程是山路，另一半路程是平路，山势回环曲折，道路幽深。此联以简洁的语言勾勒出旅途的大致轮廓，为后文展开提供了背景。
第二联“野亭渔并席，官渡马同舟。”进一步描绘了沿途的景色。在野外的亭子里，人们聚集在一起，有的在钓鱼，有的在打牌；而在官道上，骑马的官员们与乘船的人并行。此联通过对比，展现了旅途中人与自然、社会的不同生活场景，体现了诗人对生活的深刻感悟。
第三联“树古根盘道，桥崩石咽流。”描述了沿途的自然景观。树根盘绕在山间道路上，形成了奇特的自然景观；而桥梁崩塌，水流变得急促，发出呜咽的声音。此联通过对自然景象的具体描绘，表达了诗人对大自然的敬畏之情。
第四联“日斜人境寂，谷鸟转啾啾。”描绘了日落时分，人迹罕至的山谷里，鸟儿鸣叫声此起彼伏的情景。此联通过对声音的描绘，营造了宁静而略带忧伤的氛围，让人感受到诗人内心的孤独与寂寞。
第五联“日斜人境寂”紧承上句，写傍晚时分，人踪杳然的景象。此时，夕阳西下，天边渐渐昏暗下来，整个山谷显得更加寂静。此联通过对时间和环境的描述，营造出一种静谧而深沉的气氛，使读者感受到诗人内心的孤寂与落寞。
第六联“谷鸟转啾啾”则是对前一句中“谷鸟”这一意象的延伸，描绘了山谷中鸟儿欢快地鸣叫的情景。此联通过对声音的描绘，营造出一种欢快而生机勃勃的氛围，让人感受到大自然的生命力与活力。
这首诗通过简练的语言、生动的描绘和丰富的意象，成功地塑造了一幅美丽的山水画卷，表达了诗人对大自然的热爱之情以及对生活的深刻感悟。同时，诗人也通过对比、象征等手法，巧妙地将个人情感融入自然之中，使整首诗富有哲理意味。