怅别遥瞻双去轮，楚山燕甸足风尘。
论交不独雷陈旧，知已兼怜管鲍真。
盘错圣朝资利器，焦枯远地忆阳春。
经纶自是吾儒事，莫遣龚黄解笑人。
这首诗是诗人送同年王皋南守武冈时的即兴之作。诗中表达了诗人对友人的深情厚谊，以及对友人的殷切期盼。
首句“怅别遥瞻双去轮”，意思是说在分别的时候，诗人远望友人离去的身影，如同车轮滚动一般迅速，充满了不舍之情。这里的“双去轮”形象地描绘了友人离去的迅速和决绝，同时也表达了诗人对友人的深深眷恋。
次句“楚山燕甸足风尘”，意思是说在分别的时候，诗人看到了故乡的楚山和燕甸，那里有风沙飞扬、尘土滚滚的景象，让人感到一种凄凉和苍凉。这里的“足风尘”形象地描绘了故乡的环境，也表达了诗人对故乡的深深眷恋。
第三句“论交不独雷陈旧”，意思是说在与友人的交往中，诗人发现他不仅有雷公的锐利眼光，还有管仲和鲍叔牙的宽广胸怀。这里的“雷旧”是指雷声隆隆、旧貌不改的意思，象征着诗人对友人的评价极高，认为他是一位有着卓越才能的人。
第四句“知已兼怜管鲍真”，意思是说在与友人相处的过程中，诗人发现了他的真心实意，就像管仲和鲍叔牙一样。这里的“管鲍”是指《史记·管晏列传》中的两个故事，讲述了管仲和鲍叔牙之间的深厚友情，以及他们相互理解和支持的故事。这里的“真”是指真诚、真挚的意思，表明诗人对友人的真诚感情。
第五句“盘错圣朝资利器”，意思是说在朝廷中，诗人凭借自己的才华和能力，为朝廷做出了贡献。这里的“盘错”是指纵横交错、复杂多变的意思，象征着诗人在官场上的活跃和出色表现。这里的“利器”是指锋利的武器，比喻诗人的才能和能力。
第六句“焦枯远地忆阳春”，意思是说在远离家乡的地方，诗人思念着家乡的美好时光。这里的“焦枯”是指干涸、贫瘠的意思，象征着诗人对家乡的深深牵挂和思念之情。这里的“阳春”是指春天的美好时光，象征着诗人对家乡的无限向往和美好回忆。
第七句“经纶自是吾儒事”，意思是说经纶济世、治国平天下才是自己应该做的事情。这里的“经纶”是指治理国家、管理国家的才能和智慧，象征着诗人对政治事业的热情和追求。这里的“吾儒”是指自己作为儒家学者的身份和责任，表明诗人对自己的角色和使命的深刻认识。
尾句“莫遣龚黄解笑人”，意思是说不要让别人像龚黄那样嘲笑自己的才华和能力。这里的“龚黄”是指汉代著名的谏臣龚遂和董仲舒，他们因为直言进谏而受到重用和尊敬。这里的“解笑人”是指解除别人的嘲笑和讽刺，表现出诗人自信和坚定的态度。这里的“人”是指那些嘲笑和讽刺他的人或势力，表明诗人对自己的能力和价值有着坚定的信心。
这首诗以送别友人为主题，通过对友人的赞美和期待，展示了诗人的高尚品德和坚定信念。同时，诗中运用了一些典故和成语，增加了诗歌的文化内涵和艺术美感。