绣衣持节出长安，南入牂牁路万盘。
重箐湿云常欲雨，点苍晴雪不知寒。
登车自扫豺狼迹，遇客争弹獬豸冠。
遥忆树头新酒熟，刺桐花下正承欢。
【解析】
“薛侍御”指的是薛播，是唐代诗人、文学家。“绣衣持节出长安”，是指唐代薛播在担任监察御史时，因弹劾不法官吏而得罪了权贵，被贬官至贵州，并在那里担任地方长官。“南入牂牁路万盘”，是指薛播在赴任贵州省长官之前，曾到过牂牁江一带，那里地势险峻、道路崎岖、山高水深，因此用“山路万重”来形容。“重箐湿云常欲雨，点苍晴雪不知寒”，这是描绘了作者在贵州的所见所感。“登车自扫豺狼迹，遇客争弹獬豸冠”，“豺狼迹”是指豺狼的踪迹。“獬豸冠”是古代的一种帽子，传说中它是一只可以分辨是非曲直的神牛。“遥忆树头新酒熟，刺桐花下正承欢”，是指作者在贵州的所见所闻。
【答案】
译文：
绣衣持节出长安，南入牂牁路万盘。
重箐湿云常欲雨，点苍晴雪不知寒。
登车自扫豺狼迹，遇客争弹獬豸冠。
遥忆树头新酒熟，刺桐花下正承欢。
赏析：
这首诗是作者于唐宪宗元和五年（公元810年）春，由长安出发，经四川西行，经过云南道，到达贵州后写的一首七绝，表达了他对旅途中的所见所感。
诗的前四句写行程艰难。“绣衣持节出长安”，是说薛播以御史的身份从长安出发去贵州上任，他身佩朝廷颁发的符节，这在当时是身份地位的象征。“南入牂牁路万盘”，是说薛播要从南方进入贵州，要经过万重山峦的盘绕，路途艰险。“重箐湿云常欲雨，点苍晴雪不知寒”则是描写他当时所看到的景色：“山路万重”形容山路曲折；“重箐”指茂密的树林；“湿云”指山间的云雾；“点苍”指云南的山脉；“晴雪”指晴朗的雪花。这两句诗写出了薛播一路的艰辛与对自然风光的感受。
接下来四句写旅途中的经历。“登车自扫豺狼迹”，意思是说薛播在乘车行走的过程中，自己清理了车上的野兽足迹；“遇客争弹獬豸冠”，是说薛播遇到了客人，他们争相与他打招呼并给他戴上獬豸（一种传说中的能辨曲直的神兽）的帽子。“豺狼迹”、“獬豸冠”是当时人们在路上常见的现象。“遥忆树下新酒熟，刺桐花下正承欢”，这两句诗的意思是说：我远远地回忆起在贵州的时候，那树上结出了新的酒果，正是在这个时候，我在刺桐花下度过了一段快乐的时光。
此诗语言质朴自然，意境清新隽永。