门有万里客，车马俨成行。
问客何方去，驾言返旧乡。
主人挽客泣，去思何劻勷。
早晚宁乡井，为予语高堂。
身虽游上国，梦寐怀本疆。
出入承明庐，恩光讵可扬。
我家南山下，田园成久荒。
兄弟共亲邻，几载不同觞。
不如复里闾，输黍故山阳。
岁宴列林麓，酌醴脍元鲂。
尼父称大圣，讵知沮溺良。
临岐莫重叹，与君别非长。
君行慎夙夜，强饭戒风霜。
诗句释义与赏析：
门有万里客，车马俨成行。
问客何方去，驾言返旧乡。
此两句诗描述了门外有一队远行的客人，他们即将启程返回他们的故乡。”门有万里客”暗示了这些人来自远方或旅途遥远，而”车马俨成行”则描绘了他们准备出发的庄重场面。
主人挽客泣，去思何劻勷。
此处描述的是主人在送别的场景中哭泣，表达了对远行者离去的依依不舍之情。”去思何劻勷”则强调了离别时的悲伤和无奈。
早晚宁乡井，为予语高堂。
此句表达了诗人对远行者的期盼，希望他们在归来时能分享他们的所见所闻，让家人了解外面的世界。
身虽游上国，梦寐怀本疆。
尽管诗人现在身处京城，但在他的梦中，他依然怀念着家乡和自己的祖国。这里的”上国”指的是朝廷或繁华的城市，”本疆”则代表了他的祖国。
出入承明庐，恩光讵可扬。
这两句表明，尽管诗人有机会享受荣华富贵，但他并不希望这种荣耀可以扩大或延续。这里的”承明庐”可能是指皇宫或重要的地方，”恩光讵可扬”则是对权势地位的质疑和反思。
我家南山下，田园成久荒。
此句描绘了诗人对自己家乡的思念，以及那里已经荒芜的田园景象。诗人通过这种方式表达了对家乡的深深眷恋。
兄弟共亲邻，几载不同觞。
这句诗反映了诗人与家人和朋友之间的情感纽带，尽管他们相隔甚远，但在诗歌中却表现出亲密无间的关系。
不如复里闾，输黍故山阳。
诗人建议回到自己的家乡，与亲朋好友一同庆祝丰收。这句诗表达了诗人对于家乡生活的向往和对亲情的珍视。
岁宴列林麓，酌醴脍元鲂。
这句诗描绘了人们在节日时欢聚一堂的场景，人们品尝着美食，享受着节日的快乐。这是对美好时光的回忆。
尼父称大圣，讵知沮溺良。
此句通过比较孔子和沮、溺两位先贤的行为，来强调真正的圣贤并非只有圣人才能达到的境界。诗人通过这种方式批评了当时社会对贤人的误解和不尊重。
临岐莫重叹，与君别非长。
诗人在送别之际感慨万千，但他同时也劝慰对方不要过于伤感，因为他们的分别不会太长。这里的”临岐”意味着告别的时刻，”重叹”则表达了离别时的悲伤情绪。
君行慎夙夜，强饭戒风霜。
最后两句是送给远行者的忠告，希望他们在旅途中要谨慎行事，保持良好的体力和精神状态。同时，也要警惕风霜，保持身体健康。
这首诗通过对门客远游的场景进行描写，表达了诗人对家乡和朋友的思念之情以及对人生旅途的感慨。通过对比圣人和普通人的行为，诗人也表达了对社会现象的批判和反思。整体而言，这首诗语言优美，意境深远，是一首充满感情和哲理的佳作。