斜日扬帆卫水滨，长风吹浪下天津。
心悬凫舄辞花县，梦入鲈鱼忆钓纶。
江畔白鸥晴对客，野田黄雀暖依人。
疏狂自笑三年尹，漂泊犹为万里身。
【诗句注释】
辞邑晚发——告别了官舍；
斜日扬帆卫水滨，长风吹浪下天津——太阳西斜时扬帆启航，在卫河的水边远行，船儿被狂风激起波涛。
心悬凫舄辞花县，梦入鲈鱼忆钓纶——心里惦念着离开家乡，就像传说中仙人骑着仙鹤去天庭一样；梦见自己像范蠡那样乘着一条大鱼游到太湖的深处，在那里钓鱼。
江畔白鸥晴对客，野田黄雀暖依人——看见江边的白鹭在晴朗的天空里与客人打招呼，黄雀在田野上和人们一起享受温暖的日子。
疏狂自笑三年尹，漂泊犹为万里身——我虽然性情疏狂，但仍然自豪地笑了三年的官职，尽管漂泊无定，但我仍然是万里之躯（指身体）。
【译文】
辞别故乡晚霞满天的时候，扬帆出发，在卫河岸边顺流而去。
太阳西下，扬起风帆，在卫河水面疾驰，船儿被大风刮得波浪滚滚，仿佛掀起了巨浪。
心中牵挂着离开家乡的事情，就像传说中仙人骑着仙鹤去天庭一样；梦见自己像范蠡那样乘着一条大鱼游到太湖的深处，在那里钓鱼。
看见江边的白鹭在晴朗的天空里与客人打招呼，黄雀在田野上和人们一起享受温暖的日子。
虽然我性情疏狂，但仍然自豪地笑了三年的官职，尽管漂泊无定，但我仍然是万里之躯（指身体）。
【赏析】
这首诗写于诗人任湖州刺史期间。诗人在赴任途中，经过卫河、黄河、淮河等水边，目睹了这些大河的壮阔景象。同时，诗人也经历了从繁华都市到边远荒僻地区的巨大变化。诗中表达了诗人对这种变化的感慨和思考。
首联“辞邑晚发”点明题意，表明诗人是在一个晚上告别官舍的。“斜日”暗示着时间已经不早了，而“扬帆”则是诗人要开始新的旅程的意思。这两句话构成了一个充满期待和离别情绪的背景。接着，诗人通过“长风吹浪下天津”和“心悬凫舄辞花县”来描绘他的旅途情景。“长风吹浪”形容江面的风很大，浪涛汹涌，而“心悬凫舄”则表达了诗人对于即将到来的离别的依依不舍之情。
颔联进一步展开这种情感。诗人梦见自己回到了家乡，那里有熟悉的景色和朋友；他回忆起曾经在湖州钓鱼的经历，那是一种宁静而愉悦的生活。这两句诗不仅表达了诗人对于家乡的思念，也反映了他对过去生活的回忆和怀念。
颈联“江畔白鸥晴对客，野田黄雀暖依人”继续描写诗人在旅途中的所见所感。他看到江边的白鸥在晴朗的天空里与客人打招呼，感受到大自然的美好；黄雀也在田野上和人们一起享受温暖的日子。这两句诗描绘了一个和谐、宁静的景象，表达了诗人对自然美的赞美和向往。
最后一联“疏狂自笑三年尹，漂泊犹为万里身”则是诗人对自己的处境进行反思。他虽然性格疏狂，但并没有因此而放弃自己的追求；尽管他漂泊无定，但他仍然坚持着自己的理想和信念。这两句诗表达了诗人对自身境遇的豁达和乐观态度。
这首诗通过对旅途中所见所感的描写，表达了诗人对离别、思念、自然之美和人生理想的深刻思考和感悟。它既展现了诗人的内心世界，也反映了他的人生态度和价值观。