北阙因言政，东庄早拂衣。
人从泗水别，书到广川稀。
素业存荒径，清宵梦锁闱。
相逢惟劝饮，世事已俱非。
【注释】
北阙：指京城皇宫的北门，代指朝廷。
东庄：作者的住所在东边。
泗水别：指与友人离别时在泗水边。泗水在今山东省菏泽市境内，流经曹县、定陶两县之间。
广川：指洛阳。
荒径：野路，荒野小道。
清宵梦锁闱：指夜不能寐，梦见自己被召入朝廷。清宵，清静的夜晚，指深夜。
世事已俱非：世间的事情都已不同了。
【赏析】
这首诗是诗人晚年的作品，作于天宝十四载（755年），当时诗人已经辞官归隐。诗中抒发了诗人对仕途生涯的厌倦，以及对朋友的思念之情。全诗以叙旧为线索，表达了诗人对友人的深切怀念和对自己仕途生涯的失望。
首句“北阙因言政”，诗人回忆起当年在朝为官时，常常在北门外与友人谈论政治，为国家献计献策。然而如今，诗人已经远离了政治舞台，只能回忆往昔，感叹时光荏苒。
第二句“东庄早拂衣”，诗人回忆起当年离开京城东庄时的情景。那时他刚刚踏入仕途，意气风发，准备为国家贡献自己的力量。然而现在他已经功成名就，却不得不离开家乡，回归田园生活。
第三句“人从泗水别”，诗人回忆起与好友分别时的情景。那时他们在泗水边依依惜别，约定再相见时再谈心声。然而如今他们已经各奔东西，只能在梦中相见。这一句表达了诗人对友情的珍视和对离别的不舍。
第四句“书到广川稀”，诗人回忆起收到友人书信时的情景。那时他收到友人的来信，心中激动不已，期待着重逢的那一天。然而如今他已经远离了洛阳，无法再见到友人。这一句表达了诗人对友情的渴望和对离别的无奈。
第五句“素业存荒径”，诗人回忆起自己曾经的理想和抱负。他曾立志要为国家做出贡献，实现自己的理想。然而如今他已经功成名就，却不得不放弃自己的梦想，回归田园生活。这一句表达了诗人对理想的反思和对现实的无奈。
第六句“清宵梦锁闱”，诗人回忆起夜不能寐的夜晚。那时他在清宵时刻，梦见自己被召入朝廷，为国家效力。然而如今他已经远离了朝廷，无法再梦见自己为国家献计献策。这一句表达了诗人对官场的厌倦和对现实的不满。
末句“世事已俱非”，诗人总结了自己的一生。他感叹世间的事情都已经改变，不再像以前那样美好。这一句表达了诗人对人生的感慨和对自己的评价。
【译文】
我在京城的北门说政见，我离开东边的庄园早已拂袖而去。
你我从泗水边告别，你寄来的书信越来越少。
你我的事业都留有荒径，清宵里我常常梦着入宫。
相逢之时我劝你饮酒，世事变化我已不再如从前。