老气峥嵘不可羁，苍松白石旧相依。
海霞暖护丹砂顶，山月寒生白雪衣。
赤壁当年曾入梦，青田此日独来归。
也知骨格非凡种，为尔摩挲思欲飞。
【注释】
松鹤：这里指松树和仙鹤。刑部：古代官名，主管法律刑狱的部门。主事：负责某项工作的官员，这里是说刘敩担任过这个职位。峥嵘：高峻的样子。
旧相依：过去曾相互依靠。海霞、山月：分别指海面上的朝霞和山中的月亮。丹砂顶：丹砂是矿物朱砂的古称，这里指头顶上红光闪闪的地方。白雪衣：白雪是冬天的景色，这里指山中积雪，衣即衣裳，这里指衣服。赤壁：泛指长江三峡中的小岛，相传周瑜在此用兵操胜算，后用以比喻险地或难关。青田：地名，在这里泛指隐居之地。也：代词。骨格：骨骼形态，这里指人的资质。非凡种：不是凡间的种子。摩挲（mó shā）：抚摸。
【赏析】
这是一首咏物诗。全诗通过对松鹤等自然景物的描绘，表现了诗人对它们的怜爱之情以及与它们结下的深厚感情。
首句“老气峥嵘不可羁”，以人拟物，赋予松鹤以人的感情。“老气”指松鹤苍劲挺拔的姿态，“峥嵘”形容它高而有力。两句写松鹤的外貌特征，突出其不凡的气质。
颔联“海霞暖护丹砂顶，山月寒生白雪衣”，“海霞”是大海上的云霞，“山月”是山上之月。两句写海中的朝霞与山中的明月，都为松鹤遮挡着寒冷的月光，使其免受风寒。
颈联“赤壁当年曾入梦，青田此日独来归”，“赤壁”指三国时东吴的黄州赤壁，“青田”指隐士郑板桥的故居。两句回忆往事，写自己曾梦见过赤壁，如今又来到了隐居之地。这两句既写自己的游子之思，也表达了对隐者的敬爱之情。
尾联“也知骨格非凡种，为尔摩挲思欲飞”。“骨格”指松鹤的外形特征，“摩挲”是手抚摸的意思。两句写诗人看到松鹤那与众不同的骨格，不禁为之动容，想用手抚摸它。这里的摩挲并非真的去触摸，而是一种想象中的举动。
全诗以松鹤为题，但并没有直接描写它们，而是通过赞美松鹤的高洁、坚韧和不畏严寒的精神品质，来表达对它们的敬爱之情。诗人巧妙地运用拟人化的手法，将松鹤赋予了人的感情，使得整首诗更加生动有趣。