益部占星信，桐圭展萼亲。
水潆湘畹碧，山入点苍新。
休沐西南里，咨诹远近人。
潘舆闻送喜，日望使车尘。
【注释】
益部占星信：指王昆华的使节身份。
桐圭：古时用桐梓木制作的圭，用来祭祀天地和先祖。展萼亲：指使者与当地官员亲密交往。
水潆湘畹碧，山入点苍新：指使者经过湘江、沅江、资江等江河，到达云南的大理一带，沿途山水美景令人陶醉。
休沐西南里：指使者在西南地区休假。休，停止；沐，沐浴。西南，泛指南方或西南方向。这里指的是云南地区。
咨诹远近人：指使者在西南地区广泛听取百姓的意见和建议。咨，询问；诹，求教。
潘舆闻送喜，日望使车尘：指使者的车驾在路上扬起尘土，百姓们纷纷出来欢迎他的到来。潘舆，古代的一种车辆，这里指的是使者的座车。日望使车尘，意为百姓们每天都在盼望使者的车队到来。
【赏析】
这首诗是一首描绘王昆华使节归省途中风光的古诗。诗中通过描绘山川景物，表达了作者对王昆华使节归省旅途的美好祝愿。
首句“益部占星信，桐圭展萼亲”描绘了王昆华使节的身份和他与当地官员亲密交往的场景。这句诗通过对王昆华使节身份的描述，为后文描写他的归省旅途做了铺垫。
第二句“水潆湘畹碧，山入点苍新”，则是对使者所经之地的自然景色进行了生动描绘。湘江、沅江、资江等江河环绕其中，使得这里的山水更加美丽动人。点苍山则位于云南大理一带，山上的景色也令人心旷神怡。
第三句“休沐西南里，咨诹远近人”，则是对使者在西南地区休假期间的情景进行了描述。休沐，即官员休假的意思。这里的“西南里”指的是云南地区。通过这句诗，我们可以想象出使者在休假期间是如何度过的，以及他在西南地区与百姓们的互动场景。
第四句“潘舆闻送喜，日望使车尘”，则是对百姓们对于王昆华使节归省的热烈欢迎之情进行了描述。潘舆，古代的一种车辆，这里指的是使者的座车。这句诗通过对使者座车扬起尘土的场景进行描绘，表现了百姓们对于王昆华使节归来的期盼之情。
整首诗通过对王昆华使节归省旅途风光的描绘，展现了一幅幅美丽的自然景色和人文风情画卷。同时，也表达了诗人对王昆华使节归省的祝福之情。