我昨承恩赐告还，杖藜时到海虞山。
十年湖海狂游迹，暂喜登临一日闲。
【注释】
我：指诗人自己。昨：昨天。承恩：受到皇帝的宠信，得到皇上的赏赐和任命。赐告：指被朝廷召还。杖藜：拄着拐杖。藜是一种草本植物，古人常用以代指老人。《诗经·小雅·采薇》：“昔我往矣，杨柳依依；今我来思，雨雪霏霏。”这里用来表示归途遥远。海虞山：海虞县在今江苏常熟县，山名在今浙江天台县。湖海：《庄子·逍遥游》中有“吾犹四肢也”等语，后用“湖海”指广阔的天地或人世间。狂：放纵、放荡。登临：登上高处。闲：悠闲。
【译文】
昨夜承蒙皇帝的恩宠，被派回朝任官，拄着拐杖，时常到海虞山游览。
十年来，我在湖海中纵情游荡，现在终于可以暂时休息一天了。
【赏析】
此诗作于宋神宗熙宁四年（公元1071年）初春二月。作者时任太常博士、集贤校理，因受皇帝赏识而得赐告归乡。此时，诗人拄杖漫游，心情十分舒畅，于是便写下这首诗。
首句“我昨承恩赐告还”，是说自己昨夜得到了皇帝的宠信，被召还京城。“承恩”二字表明了诗人内心的得意之状，但同时却透露出一丝隐忧。“杖藜时到海虞山”，这一句的意思是说：杖藜拄地，常常到海虞山游玩。“杖藜”即“藜杖”，藜是一种草本植物，古代用作行路的工具，因此后人常用“杖藜”来泛指老年人的步态。“杖藜”与“杖”同音，这里用来借代拄杖，所以“杖藜”实际上是一个双关语。这一句表面上看似写游玩，实则是借游玩来抒发自己的内心感受。诗人虽然回到了家乡，但却不能如愿以偿地享受宁静的生活，而是不得不继续为官。这种无奈的心情只有通过杖藜杖、拄着拐杖在海虞山游玩来表达。
第二句“十年湖海狂游迹”，是说自从离开故乡以来，已经有十年的时间了。“湖海”二字表明了自己曾经在湖海之中肆意遨游的情景。这里的“湖海”指的是广阔的天地，也可以理解为人世。“狂游”二字则是对自己的行为进行概括，表达了诗人对于过去放纵不羁的生活态度的怀念。这一句既表达了诗人对过去的留恋之情，又流露出对自己现状的不满。
第三句“暂喜登临一日闲”，是说现在终于可以暂时地休息一天了。“登临”是指登上高处的意思，这里可以理解为登上山丘、登上高台之类的活动。“一日闲”则意味着这一天可以不用为官忙碌，可以好好地放松一下。这一句表面上似乎是在写自己终于可以休息一天了，但实际上却是在暗示自己一直以来都在官场上奔波劳累，无法真正地休息一天。这一句既是对前两句的总结，又是对未来生活的展望。
每一句都紧密联系着诗人的内心世界。首句交代了自己的身份和原因；次句表达了诗人对于湖海之游的向往之情；第三句则揭示了诗人对于官场生活的不满；最后一句则是对未来生活的期望。整首诗语言简洁明快，情感真挚热烈，具有很强的感染力。