使节分星象，仙舟捧御函。
丝纶宣海岳，天地极东南。
服荷殊宣赐，才推绝域堪。
远人胥乐附，异俗乃能谙。
父老相如檄，诗书陆贾谈。
徵牢宵逾十，馆谷日过三。
牛马风何隔，金银气不贪。
两阶遐格舜，九扈乍闻郯。
专对名非忝，周咨迹岂惭。
归航应载石，赴阙及传柑。
国体从兹振，兵威不自戡。
梅花洋信近，延伫慰朋簪。
【注释】
①谢驿梅：在福州。谢，地名；驿，古代供传递军政文书的交通设施。梅使琉球：出使琉球国的使者。谢驿是福州的一个驿站，所以称为谢驿梅。琉球（今台湾），古国名，在今福建、广东一带。②使节：奉命出外办事的人。星象：天象和地理。③仙舟：神舟。④丝纶：诏书。宣海岳：传达皇帝的命令到海外各国。⑤东南：这里指琉球。⑥服荷：受赐。⑦才推绝域堪：才能足以承担重任。⑧远人：远方来的客人。胥：都。乐附：乐于归附。⑩异俗：不同习俗的地方。⑩父老：年长者。相如：指司马相如，汉代著名辞赋家，曾为汉武帝写《子虚赋》和《上林赋》。檄：一种公文。⑩陆贾：西汉初年人，以辩才著名。⑩徵牢：征收守卫。宵逾十：晚上超过十个时辰。馆谷：招待食宿的粮食。日过三：每天超过三个时辰。⑩牛马风：比喻战乱时人民的痛苦。何隔：什么可以隔断？金银气：形容财宝的吸引力。⑩遐格：高远。舜：传说中远古的帝王，尧去世后继位。九扈：传说中的一个部落的名称。郯：地名，在今山东郯城东。⑩专对：单面谈话。非忝：不以为耻。周咨：周到地咨询。迹：足迹，表示行程。岂惭：怎么可以惭愧。应载石：应该携带石头作为礼物回赠。赴阙：去皇宫。及传柑：把柑子带回去。传柑，古代的一种礼节，表示赠送水果给来使。⑨振国体：振奋国家。不自戡：不自己消除祸乱。
【赏析】
此诗作于万历四十四年（1616）春，诗人因谢绝日本国王所赐“冠袍”而得罪朝廷，被削籍为民，家居闲居，有感于谢驿梅使琉球而作。
起二句点明题旨，说明谢驿梅奉使琉球。接着写谢驿梅奉使琉球的使命。第三句写使命之重要，第四句写使命之隆重，第五句写使命所要传达的信息之广博深远，第六句写使命所要传达的信息之明确具体。
中间四句写使命之艰巨，作者以生动的笔触描绘了谢驿梅奉使琉球时的艰难险阻以及谢驿梅不畏艰险、勇往直前的形象。
最后四句写使命之光荣，表达了谢驿梅对琉球人民的深情厚意以及琉球人民对谢驿梅的热烈欢迎。
全诗结构紧凑，层层推进，语言简练，意境深远，既有对谢驿梅出使琉球的赞美，也有对谢驿梅不畏艰险、勇往直前的赞扬，更有对谢驿梅与琉球人民之间深厚友谊的歌颂。