一卷先天几句诗，嘤嘤黄鸟绿杨枝。
相看酷爱人如玉，为别生嫌马似飞。
燕馆夜寒孤鹄影，饶江春暖艳襕衣。
一忠一孝男儿事，向北征辕莫较迟。
这首诗是胡声放被放回时所写，表达了对胡声放的深情厚谊。
首句“一卷先天几句诗”，指的是胡声放所作的《咏柳》诗。这两句诗的意思是：胡声放那卷着先天几首诗的竹简上，有他写的《咏柳》诗。
第二句“嘤嘤黄鸟绿杨枝”，意思是：他写的《咏柳》诗中，有“嘤嘤黄鸟绿杨枝”一句。这句中的关键词是“嘤嘤”，表示鸟儿鸣叫的声音；“黄鸟”和“绿杨”都是春天的景象；“枝”是指树木的枝条。这句话的意思是：胡声放写的《咏柳》诗中有“嘤嘤黄鸟绿杨枝”这句。
第三句“相看酷爱人如玉”，“相看”在这里指的是彼此之间的相互欣赏；“玉”在这里指的是人的品质或才能；“人如玉”的意思是：彼此之间非常欣赏对方的品质或才能。这句话的意思是：彼此之间非常欣赏对方的品质或才能。
第四句“为别生嫌马似飞”，这里的“为别”指的是分别；“生嫌”在这里指的是产生嫉妒；“马似飞”的意思是：像马一样飞奔而去。这句话的意思是：彼此之间因为分别而产生了嫉妒之心，就像马一样飞奔而去。
第五句“燕馆夜寒孤鹄影”，这里的“燕馆”指的是燕子筑成的巢；“夜寒”指的是夜晚寒冷；“孤鹄影”的意思是：孤单地飞翔在夜空的影子。这句话的意思是：夜晚寒冷的时候，一只孤独的天鹅影子在空中飞舞。
第六句“饶江春暖艳襕衣”，“饶江”指的是长江；“春暖”指的是春天温暖；“艳襕衣”的意思是：鲜艳的衣衫。这句话的意思是：春天温暖的时候，鲜艳的衣衫在阳光下闪耀着光芒。
第七句“一忠一孝男儿事，向北征辕莫较迟”，“忠孝”指的是忠诚和孝顺；“男儿事”指的是男子的事情；“北征辕”指的是向北出征的军队的军旗；“莫较迟”的意思是：不要比谁先出发。这句话的意思是：忠诚和孝顺的男子应该去做自己的事，不要比谁先出发。
这首诗通过描写胡声放被放回的情景，表达了诗人对他的深深怀念和赞美之情。同时，这首诗也反映了诗人对于忠诚和孝顺的重视。