先生原将种，东观早蜚英。
统制新衔命，羌胡已识名。
岂为投笔叹，暂作请缨行。
沙草关南戍，旌旗塞下营。
背人时草檄，入幕夜谈兵。
文武真兼济，忠勤定有成。
战袍团绣廌，介马粲朱缨。
意气吞群羯，勋庸播两京。
百年今故典，万里此长城。
宵旰忧心泰，边陲指日清。
关张非俊杰，韩范本儒生。
佩得黄金印，归来谢圣明。
【注释】
先生：这里指张养正。原将种：指张养正是从军世家，自幼习武，精通兵法。东观：汉代宫中藏书之处。蜚英：有才名。统制新衔命：张养正刚受朝廷任命，为总制官。羌胡已识名：张养正在边关，已熟悉羌、匈奴的风俗习性，并有战功。岂为投笔叹：意即“何用挥笔叹息”。投笔：指弃文从武。暂作请缨行：暂时接受任务，去边关立功。沙草：指边关。沙草关南戍，旌旗塞下营：在边关修筑营垒，挂起旗帜。背人时草檄：指在军中起草檄文。入幕夜谈兵：在军中讨论军事战略。文武真兼济：说明张养正既有文武才能。忠勤定有成：表示对张养正的期望。团绣廌：指战袍上绣有雄狮图案。介马粲朱缨：指马鞍上饰有红色的流苏。
【赏析】
这是一首送别诗。诗人把张养正比作三国时期诸葛亮，赞扬他在战场上英勇善战，又善于谋略，是难得的全才，并表达了对他早日建功立业的美好祝愿。
开头两句说，你张养正本是将军世家，从小熟读兵书，很有才干，如今朝廷任命你为总制官，你要到前线去建功立业了，希望你不要叹息而有所作为。
接着两句说，你在边关已经熟知羌人和匈奴的生活习俗，并立下不少战功。
“岂为投笔叹，暂作请缨行”，是说你不要因想到要放弃笔墨而叹息，而是要像东汉末年诸葛亮那样，暂时接受使命，去为国立功。
“沙草关南戍，旌旗塞下营”四句是说，你要在边关修筑防御工事，悬挂旗帜，以振奋士气，鼓舞人心。
“背人时草檄”二句是说，你在军队里起草檄文，晚上还在一起研究军事，可见你的文武双全和足智多谋。
“宵旰忧心泰，边陲指日清”，是说你日夜操劳忧虑国家安危，不久就要平定叛乱之敌了。
以下十句写你对张养正的希望和祝愿：“关张非俊杰，韩范本儒生”，“佩得黄金印”，是说他将来一定能成为像关羽、张飞一样的杰出将领，也能像韩范一样有儒雅风度的文官。
最后两句是对张养正的慰勉：“归来谢圣明”，希望他能功成名就之后回到朝廷来答谢皇帝。