烟暝急羁雌，清歌正起迟。
湘江不流处，山月乍明时。
远道搴芳草，逢场和《竹枝》。
独怜声半咽，哀怨尔何为。
月夜泊朱洲听度曲感赋烟暝急羁雌，清歌正起迟。
湘江不流处，山月乍明时。
远道搴芳草，逢场和《竹枝》。
独怜声半咽，哀怨尔何为。
注释：
烟暝：夜色朦胧。急羁雌：形容旅途劳顿。
清歌正起迟：清歌正在响起。
湘江不流处：湘江的水流不畅的地方。
山月乍明时：山中明亮的月光。
远道搴芳草：在遥远的道路旁采摘芳草。
逢场和：《竹枝》是一种民间歌曲，这里指与当地民歌相合奏。
独怜声半咽：独自怜惜这声音半哑半响。
哀怨尔何为：你为何哀伤呢？
赏析：
这首诗是诗人在月夜泊船于朱洲，听到远处传来的歌声，有感而发，创作了这首《月夜泊朱洲听度曲感赋》诗作。诗人通过描绘自己的所见所闻，表达了对远方的思念和对生活的感慨。
首句“烟暝急羁雌”，写自己因长途跋涉，疲惫不堪，只能依靠微弱的星光来驱散眼前的黑暗。次句“清歌正起迟”，则描绘了远处传来悠扬的歌声，歌声在宁静的夜空中回荡，给人一种宁静而又悠远的感觉。
诗人转向眼前的景象，“湘江不流处”，描绘了湘江水势湍急，难以行舟的险峻地形。而“山月乍明时”，则是在这样的背景下，突然看到明亮的月光洒在江面上，形成了一幅美丽的画面。
诗人又转入自己的内心世界，“远道搴芳草”，表达出自己想要远离喧嚣，寻找一片宁静之地的愿望。而“逢场和《竹枝》”，则是在这样一个场合下，不由自主地唱起了当地的民歌，与当地人共同分享这份喜悦和感动。
正当诗人沉浸在这种欢乐之中时，却突然感到一丝凄凉，“独怜声半咽”，仿佛听到了那歌声中透露出的无奈和哀怨。最后一句“哀怨尔何为”，则是诗人内心的呼喊，他不知道为何要忍受这样的痛苦，为什么不能像其他人一样过上快乐的生活。
这首诗以简洁的语言描绘了月夜下的景色和人物情感，表达了诗人对生活的感慨和对自然的敬畏之情。