晨兴理轻策，咫尺阻长河。
是时当伏秋，激浪涌嵯峨。
中流风怒号，嘘吸愁鲸鼍。
同侣皆动色，将伯欲如何。
舟子谈笑馀，顾视颜愈和。
扬帆复理楫，枕席恬然过。
始知镇定力，可以靖风波。
谋事苟若是，经营岂在多。
【注释】
- 晨兴理轻策：早晨起来收拾轻便的马具，准备出门。
- 咫尺阻长河：说距离很近，却有很长的河流阻挡。
- 伏秋：农历九月。
- 激浪涌嵯峨：激流冲刷着山崖峭壁。
- 中流风怒号：在河中间，狂风怒吼。
- 嘘吸愁鲸鼍：大风呼啸着，好像把鱼和鳄鱼（古代传说中生活在水里的动物）吓走了一样。
- 同侣皆动色：同伴们都露出害怕的脸色。
- 将伯欲如何：将要怎么办呢？
- 舟子谈笑馀：船夫们在谈话之后余下来的时候。
- 顾视颜愈和：回头看看自己的脸色更加温和了。
- 扬帆复理楫：扬起船帆，又整理桨。
- 枕席恬然过：船平稳地经过。
- 始知镇定力：开始知道保持镇定的能力。
- 可以靖风波：能够平息风波。
- 谋事苟若是：办事只要像这样就行了。
【赏析】
这是一首写渡河的古诗。诗的开头两句“晨兴理轻策，咫尺阻长河”写出诗人清晨起来收拾行装、准备出发的心情。然而，就在出发前，诗人却发现河水阻碍了前行的道路，他感到十分无奈。
第三句“是时当伏秋，激浪涌嵯峨”描写了天气情况。伏天刚过，秋天到来，黄河水位上涨，波浪汹涌。这里描绘出了黄河在特定季节下的壮观景象，为后文的写作铺垫。
第四句“中流风怒号，嘘吸愁鲸鼍”进一步描述了黄河的气势。风在大浪中咆哮，好像要把所有的恐惧都吹走。诗人用“嘘吸”形容风声，生动形象地表现了黄河的威力。同时，也暗示了渡河过程中可能遇到的困难和危险。
第五至六句“同侣皆动色，将伯欲如何”，描绘了其他同伴们因担心被波涛吞没而露出害怕的表情。他们面对这样的险境，不禁产生了恐惧和担忧。诗人通过这些描述，传达出自己内心的坚定和勇敢。
第七句“舟子谈笑余，顾视颜愈和”展现了船夫们乐观的态度。虽然面对危险，但他们并没有失去信心，反而以轻松愉快的心情面对困难，这让人感到欣慰。诗人通过对比，表达了自己对生活的热爱和对困难的不畏惧。
第八句“扬帆复理楫，枕席恬然过”，诗人决定扬帆前进，继续完成渡河的任务。这一举动表明了他在面对挑战时的冷静和果断。而第九十句“始知镇定力，可以靖风波；谋事苟若是，经营岂在多”，则揭示了渡过难关的诀窍在于保持镇定和自信，不必过于计较成败得失，只需尽力而为即可。
整首诗通过对渡河过程的细致描写和对人物心理变化的刻画，展示了诗人面对困难时的坚韧和勇敢，以及他对生活态度的积极追求。