天涯渺难即，吾意其蹉跎。
江上无芙蓉，搴裳意云何。
吾子好筋骨，卅载历坎坷。
陆岂无虎狼，水岂无蛟鼍。
行行为谁驱，万里俯仰过。
讵云恃忠信，遂可轻风波。
放杖得小休，隐然契天和。
托宿在何许，前途尚陂陀。
造物劳以生，未死敢有他。
息阴谅非远，逝者亦已多。
仰视沧浪天，效彼劳者歌。
努力为我起，斯路幸不讹。
甘爱田父笑，毋为仆夫呵。
请借双行縢，以为安乐窝。
【注释】
1.家心陔：犹言家门心坎。 2.津梁国：指国家，这里比喻家乡。
3.天涯渺难即：天边渺茫，难以到达。
4.蹉跎：耽误，耽误时间。5.芙蓉：荷花，这里借指美好的事物。
6.搴裳意云何：撩起衣裳，心中疑惑，不知该如何做才好。7.吾子好筋骨：你的骨力和肌肉都很强健。8.卅载历坎坷：三十年来历经曲折。9.陆岂无虎狼：陆地上难道没有像老虎、狼一样的坏人？
10.水岂无蛟鼍：江河里难道没有像蛟龙、鳄鱼一样的恶鱼？11.行行为谁驱：行走是为了什么？
12.讵（jù）云恃忠信：怎么能仅仅凭仗着忠诚和信义。
13.遂可轻风波：就可以不惧风波了吗？14.放杖得小休：放下手杖可以稍作休息。
15.隐然契天和：内心与天地和谐一致。
16.托宿在何许：我今晚要住宿到什么地方呢？17.造物劳以生：上天创造万物，使它们生存下来。
18.未死敢有他：即使没死也决不会有其他的想法。
19.息阴谅非远：休息的地方并不遥远。
20.逝者亦已多：死亡的人已经很多了。
21.仰视沧浪天：仰头望着苍茫的天空。
22.效彼劳者歌：效仿那些勤劳者唱歌。
23.努力为我起：努力地为我振作起来。
24.斯路幸不讹：这条路幸好没有被歪曲。
25.甘爱田父笑：愿意受到乡野农夫的嘲笑。
26.毋为仆夫呵：不要因为仆人而呵斥他们。
27.请借双行縢(teng)：请借给我一双草鞋，用来保护我的脚。
【赏析】
此诗是杜甫晚年所作。当时作者困居夔州，心情十分忧郁苦闷，于是写了这首诗来抒发自己的心情。全诗通篇都是写景抒情，表现了一种“穷且益坚，不坠青云之志”的精神。诗中既有对前途的悲观，也有对理想的执着，反映了杜甫忧愤深广的情怀。
首联“家心陔疲于津梁国”，意思是说，家乡的家园让我心力疲惫，我无法再回到那里去。“津梁国”代指故乡，用典贴切自然，形象生动。“天涯渺难即”句，意思是说，我虽然身处天涯海角，但我的心却始终无法安定下来。诗人以天涯海阁自喻，写出了自己漂泊无依的痛苦感受。
颔联“江上无芙蓉”。意思是说，我在江上却看不到一朵芙蓉花。“芙蓉”，这里代指美丽的女子，诗人用“无”字写出了自己内心的孤独寂寞。
颈联“陆岂无虎狼”。意思是说，陆地上难道没有像虎狼一样的坏人吗？这两句表达了诗人对于社会的不满和担忧，也反映了诗人对理想生活的追求。
尾联“努力为我起，斯路幸不讹”。意思是说，只要努力工作，我的道路就不会被歪曲。“努力为我起”，表达了诗人对国家和社会的关心和责任意识；“斯路幸不讹”，则表明了诗人坚定的信念和乐观的态度。
全诗语言朴实，感情真挚，意境深远。通过对自然景物的描绘和对社会现象的思考，展现了诗人的内心世界和人生追求。