斗车北望夜如年，吴质多愁例不眠。
并海有人犹逐日，万方无主正呼天。
不成洛邑淹周辙，倘为莱兵反鲁田。
敝屣廿年肯回顾，育然本意在安边。
【注释】
叠韵答：即“和答”，应答。愔仲：指李愔，唐睿宗之子。斗车：北斗星在北天的位置。斗车的方位与北方相对应。夜如年：夜长如年岁一般。斗车，即北斗星，古人认为北斗七星可以导航。吴质：南朝梁武帝的第三个皇后。多愁：忧愁。例：按照。不眠：睡不着，没有睡意。并海：指渤海。有人：有志之士。犹：还。逐日：追赶日月，比喻为事业而奋斗。万方无主：天下无人主持。正呼天：正大声呼唤上天。洛邑：洛阳。周辙：指周王朝的车迹。淹：留滞。周辙，指洛阳的古迹。傥（tǎng）为：倘若是。莱兵：莱山一带的盗贼兵。反：反叛。鲁田：鲁国的疆土。敝屣（chǐ）：破草鞋，喻轻视、小看。廿（mèi）年：二十年。育然：形容人刚强的样子。本意：本来的心意。安边：安抚边疆。
【赏析】
此诗是诗人写给李愔的一首酬答诗。全诗共八句，内容上主要抒发诗人对李愔的思念之情，同时也表达了自己对朝廷的忠诚之心。语言平实自然，风格朴实无华，但意境宏大深远，给人以深刻的印象。
首句“斗车北望夜如年”，描绘了一幅北斗星高悬夜空的图景，诗人通过对比北斗星和时间的流逝，表达了对李愔的思念之情。这里的“斗车”指的是北斗七星，古人认为北斗七星可以导航，所以诗人用“斗车北望”来表达自己对李愔的思念之情。同时，“夜如年”也暗示了时间的流逝，表达了诗人对李愔的深深怀念。
次句“吴质多愁例不眠”，诗人借用南朝梁武帝的皇后吴质的词句，表达了自己对李愔的思念之情。这里的“多愁”指的是李愔，因为李愔曾经受到过皇帝的宠爱；“例不眠”则是指吴质，因为吴质曾经被皇帝所疏远，因此无法安眠。这句诗以吴质为例，表达了诗人对李愔的思念之情。
第三、四句“并海有人犹逐日，万方无主正呼天”，进一步描绘了诗人对李愔的思念之情。这里的“并海”指的是渤海，有志之士仍然在那里努力追求自己的理想；“犹逐日”则是指这些有志之士仍然坚持不懈地追求自己的理想；“万方无主”则是指天下无人主持，需要有人站出来主持大局；“正呼天”则是指这些有志之士正在大声呼唤上天，希望上天能够理解他们的愿望。这两句诗表达了诗人对有志之士的赞美之情。
第五、六句“不成洛邑淹周辙，倘为莱兵反鲁田”，诗人进一步描绘了他对李愔的思念之情。这里的“不成洛邑淹周辙”指的是洛阳的古迹已经淹没在历史的尘埃中，无法找到；“倘为莱兵反鲁田”则是指如果有志之士能够在鲁地起兵反唐，那么唐朝就会失去天下的统治。这两句诗表达了诗人对有志之士的期望之情。
最后两句“敝屣廿年肯回顾，育然本意在安边”，诗人进一步表达了他对李愔的思念之情。这里的“敝屣廿年”指的是他已经陪伴李愔度过了二十年的时光；“肯回顾”则是指他不愿意回到过去，不愿意让李愔回到过去的痛苦之中；“育然本意在安边”则是指他的本意仍然是要为国家安定边疆。这两句诗表达了诗人对李愔的关心之情。
整首诗通过对北斗星、吴质、有志之士等意象的运用，表达了诗人对李愔的深切思念之情，同时也表达了自己对国家和人民的忠诚之心。语言平实自然，风格朴实无华，但意境宏大深远，给人留下了深刻的印象。