渡海瞻天亘七旬，衰癃乞得自由身。
永怀旰食勤求瘼，习见谦光笃善邻。
有忍故能当大任，不和敢说是忠臣？
临分哽咽还延跂，周汉中兴匪异人。
诗句解释与注释：
车发长春寄别送行诸君子 - 这句描述了出发的场景，“车发”指车辆启程，“长春”可能是指地名或者象征长寿和繁荣的地方，“寄别送行诸君子”则表达了对即将离去的友人的不舍。
渡海瞻天亘七旬 - “渡海”可能指的是长途跋涉，“瞻天”意味着仰望，“亘七旬”表示时间漫长，跨越了七十年。这里可能是说经历了长时间的旅程或困难时期。
衰癃乞得自由身 - “衰癃”指的是衰老、身体不适，这里可能是说自己年纪大了，身体状况不佳。“乞得自由身”表示通过努力获得了自由。
永怀旰食勤求瘼 - “永怀”是长久怀念的意思，“旰食”指的是因为工作晚而吃晚饭，“勤求瘼（病）”，意为勤奋寻求疾病或困苦的原因。这句话反映了诗人长期以来对民生疾苦的关注和思考。
习见谦光笃善邻 - “谦光”指的是谦虚的光芒，可能是指人的品质，“笃善邻”表示与邻国关系良好。这两句表明诗人对谦逊品质和友好邻邦的重视。
有忍故能当大任 - “有忍”可能是指有决心和耐心，“故能当大任”表示因此能够承担重大的责任。
不和敢说是忠臣 - “不和”指不和睦，“敢说是忠臣”则是敢于自称为忠诚的臣子，尽管可能面临着不和谐的环境。
临分哽咽还延跂 - “临分”意味着临近告别的时刻，“哽咽”形容情感激动到无法言语，“延跂”则是期盼的意思。
周汉中兴匪异人 - “周汉”可能是指周朝和汉朝，“中兴”意味着复兴或者恢复，“匪异人”意即这不是一个特殊的人，而是普通人所能达到的成就。
赏析：
这首诗通过对旅途中的所见所感，以及对个人经历和思考的描述，展现了作者深厚的情感和对社会现实的关注。诗中流露出的是一种对长路漫漫的感慨，对国家和个人责任的思考，以及对友情和邻里关系的珍视。整体上，这首诗充满了哲理和人文关怀，体现了作者作为一个时代知识分子的精神风貌。