磨蝎坐命宫，蹇如马落驿。朅来三千里，奔走鲜安席。
筠签课邮程，星骑驰羽檄。急递读惊心，惊音闻动魄。
官途有定驱，候馆无安适。身疲困饥渴，眼倦忘晓夕。
跋前更疐后，进寸复退尺。前途望旋回，后境去重历。
磨蚁随转轮，辕牛疲服轭。今朝复何幸，车马归寓宅。
肩舆入城郭，晚市堆粟帛。浩荡经街衢，曲折穿栅。
行行认坊口，历历指屋脊。轻装童奴笑，驺从邻翁吓。
入门到厅事，尘土拂巾帻。大儿娴鞠𦜕，卓立两足窄。
小儿越门限，跳若虫趯趯。学语问家常，欲近惧嗔责。
膝前两娇女，脂粉污眉额。絮衣手缝纫，时露针线迹。
问事矜巧言，怪我颜色黑。旧仆喜我归，贳酒敲邻壁。
庖婢喜我归，盘飧馈羊炙。黄犬喜我归，跳踉尾频掷。
山妻前致词，絮语颇刺刺。上言慈亲健，家书近新得。
诗句解析与译文：
诗题注释：
- 壬戌：农历日期。
- 十二月朔：指农历十二月初一。
- 得檄：得到任命书。
- 蒲行：地名，今陕西省延安市。
- 韩侯岭：地名，位于今陕西省延安市。
- 四十韵：指诗人创作了四十首七言绝句。
- 砚：笔砚。
- 磨蝎座：星座名，代表困难和挑战。
逐句释义及译文如下：
磨蝎坐命宫，蹇如马落驿。（磨蝎座象征着困难）
比喻人生道路充满挑战。
朅来三千里，奔走鲜安席。（朅来意为长途跋涉）
形容旅途遥远，生活颠沛流离。
筠签课邮程，星骑驰羽檄。（筠签：竹片或木片，用来记录行程。）
描写官员的忙碌生活。
急递读惊心，惊音闻动魄。（急递：快速传递信息的方式）
表达了对紧急公文的紧张和恐惧。
官途有定驱，候馆无安适。（官途：官场之路）
描述官场生涯的无常和不安定感。
身疲困饥渴，眼倦忘晓夕。（身体疲惫，精神萎靡）
描述了旅途中的生活艰辛和身体疲劳。
跋前更疐后，进寸复退尺。（跋前：向前行进。）
形容前进和后退都让人感到困扰。
前途望旋回，后境去重历。（前途：未来的道路）
表达对未来的期望和对现状的无奈。
磨蚁随转轮，辕牛疲服轭。（磨蚁：勤劳的蚂蚁）
比喻人们努力工作却难以逃脱困境。
今朝复何幸，车马归寓宅。（今朝：现在）
表达了一种解脱之感，结束了长期的漂泊。
肩舆入城郭，晚市堆粟帛。（肩舆：肩舆即轿子。）
描述了进入城市的情景，市场繁忙。
浩荡经街衢，曲折穿栅。（浩荡：广阔。）
形容城市的繁华景象。
行行认坊口，历历指屋脊。（行行：街道两旁的建筑排列成行。）
描绘了城市的建筑特点。
轻装童奴笑，驺从邻翁吓。（轻装：轻松的状态。）
反映了社会的人情冷暖。
入门到厅事，尘土拂巾帻。（尘：灰尘。巾帻：古代头巾）。
描写了回到熟悉的环境时的舒适感。
大儿娴鞠𦜕，卓立两足窄。（大儿：长子。鞠𦜕：球类运动项目。）
表达了对孩子成长的喜悦。
小儿越门限，跳若虫趯趯。（越门限：越过门槛。）
描述了孩子活泼可爱的性格。
学语问家常，欲近惧嗔责。（学语：学习说话。嗔责：生气责备。）
体现了家庭生活的温馨。
膝前两娇女，脂粉污眉额。（娇女：美丽的女孩。脂粉：化妆品。）
描绘了家庭生活中的琐碎细节。
絮衣手缝纫，时露针线迹。（絮衣：用棉絮填充的衣服。）
反映了家庭的温馨与勤劳。
问事矜巧言，怪我颜色黑。（问事：询问事情。矜巧言：巧妙的回答。）
展现了人物间的微妙关系。
旧仆喜我归，贳酒敲邻壁。（贳酒：赊账买酒。敲邻壁：敲打邻居的墙壁以换取酒喝。）
描述了邻里之间的友善交往。
庖婢喜我归，盘飧馈羊炙。黄犬喜我归，跳踉尾频掷。（庖婢：厨房的女佣。盘飧：简单的饭菜。黄犬：乡村常见的家养犬。）
描绘了乡村生活的宁静美好。
山妻前致词，絮语颇刺刺。上言慈亲健，家书近新得。（山妻：妻子是农村妇女的说法。絮语：絮叨的话。上言：陈述。家书：书信。）
展现了家庭生活的温馨和亲情的重要性。
赏析：
这首诗通过丰富的意象和生动的描绘，展现了作者在仕途中的艰难历程以及回归家乡后的喜悦之情。诗中充满了对家人、友情和乡土生活的深深眷恋，同时也流露出对官场生涯的无奈和辛酸。整首诗既有对过去岁月的回忆，也有对未来生活的期盼，展现了诗人复杂而深沉的情感世界。