一行归雁影零丁，相倚双凫睡未醒。
人语沈沈篷悄悄，沙光淡淡竹冥冥。
近家乡梦心尤亟，拍枕涛声耳厌听。
急趁天明催橹发，开门斜月带残星。
这首诗描绘了一个夜晚泊船的景色。首联写归雁和双凫，第二联写人语和沙光，第三联写梦和拍枕，末联写天明催促发舟，开门见斜月带残星。整体表达了诗人对家乡的思念之情。
以下是诗句和译文：
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夜泊
一行归雁影零丁，相倚双凫睡未醒。
人语沈沈篷悄悄，沙光淡淡竹冥冥。
近家乡梦心尤亟，拍枕涛声耳厌听。
急趁天明催橹发，开门斜月带残星。
注释：
一行：一群，指归雁。
零丁：孤单的样子。
双凫（fú）：两只鹅。
相倚：相互依靠。
沈沈：沉沉、暗暗的样子。
篷（péng）：船篷。
沙光：沙滩上的光线。
淡淡：模糊不清的样子。
冥冥：昏暗的样子。
近家：靠近家乡。
尤亟（jí）：特别急切的样子。
拍枕：用手拍打枕头。
天明：天亮。
橹（rǔ）：划船的工具，用桨代替。
斜月：月亮呈半圆形，称为“斜月”。
带残星：星星点缀在天边。
赏析：
《夜泊》一诗是唐代诗人韦应物的组诗作品。全诗通过描写夜晚的江边景象，抒发了诗人对家乡的思念之情。
首联“一行归雁影零丁，相倚双凫睡未醒。”描绘了一幅寂静的夜景，归雁孤零零地飞翔，双凫依偎在一起沉睡未醒。这一句以“一行”和“双凫”为主语，将归雁与双凫的形象勾画得栩栩如生。
颔联“人语沈沈篷悄悄，沙光淡淡竹冥冥。”进一步描绘了江边的夜色。诗人用“沈沈”来形容人语，描绘了夜晚的静谧氛围；用“悄悄”来形容篷声，描绘了夜晚的寂静无声。同时，诗人还通过描写沙光和竹影来衬托夜景的宁静之美。
颈联“近家乡梦心尤亟，拍枕涛声耳厌听。”诗人开始表达对家乡的思念之情。他梦见自己回到了家乡，但心情却异常焦急。为了缓解这种焦虑，他试图通过拍枕来消除耳朵里的涛声。这句诗既表达了诗人对家乡的思念之情，又描绘了他在梦境中努力摆脱焦虑的场景。
尾联“急趁天明催橹发，开门斜月带残星。”诗人决定趁着天亮时出发回家，以尽快摆脱对家乡的思念。他打开门迎接斜挂在天空的残星，暗示了他即将启程的决心。
整首诗通过对夜晚江边景象的描绘，以及诗人对家乡的思念之情的表达，展现了一幅宁静而美丽的夜景图景。诗人运用细腻的语言和丰富的想象，将自然景观与人文情感完美融合在一起，使得整首诗充满了诗意和美感。