袑衣谁家郎，银鞍骑大马。
新从河朔来，血战太行下。
主帅丹旐归，脱身就里社。
妖氛缠牛斗，江介无片瓦。
将母岂不遑，豺狼嗥中野。
怪子何淹留，清泪堕杯斝。
欢场易荒忽，扁舟实潇洒。
落日照行营，长淮哀湍泻。
赠言尚慎旃，古道今已寡。
【注释】
袑衣：古代的一种丧服。谁家郎：何处的丈夫？
银鞍骑大马：骑着骏马的将军。
新从河朔来，血战太行下：“河”指黄河北边，“朔”是北方的意思。“太行”即太行山脉，是当时北方的主要屏障。“血战”是指激烈的战斗。
主帅丹旐归：主帅（指周生）戴着红色的旗杆回来表示死亡，这是古代一种哀悼亡故的仪式。
脱身就里社：摆脱了战场的危险回到家中。
妖氛缠牛斗，江介无片瓦：牛斗，即牵牛和北斗星，是天文学上划分星座的标志。这里比喻战事连年不断。江介，长江之北的地区。无片瓦，没有一块完整的屋瓦。
将母岂不遑，豺狼嗥中野：难道不担心自己的母亲吗？豺狼嗥叫在原野上肆虐。
怪子何淹留，清泪堕杯斝：为什么你久久不归呢？你的眼泪流到酒杯里。
欢场易荒忽，扁舟实潇洒：欢乐的地方容易消磨时光，而独自驾一叶小舟在湖海中漫游，确实可以使人心胸开阔。
落日照行营，长淮哀湍泻：夕阳照射着军营，长长的淮水带着悲哀奔泻而下。
赠言尚慎旃，古道今已寡：我送你的话还是要小心谨慎，因为现在像古时候一样，正直的人已经很少了。
【赏析】
这首诗是诗人赠给友人的诗，全诗以送别为题，但并没有直抒离情，而是通过描绘周生的归途中的情景来表现他的豪壮与悲壮。
首联写周生刚从北方凯旋归来，意气昂扬，英姿飒爽。次联写周生刚刚结束了一场生死搏斗的战斗。颔联写周生刚刚结束战斗，回到家乡，安享天伦之乐。颈联写周生的母亲在家盼望儿子平安归来，可是儿子却迟迟不回家，令人担忧。尾联写周生久久不返的原因，是因为他正在为国家的前途命运而忧虑。
此诗语言朴实，风格苍凉，意境深远。它表达了作者对朋友的深切关怀以及对国家前途命运的深切忧虑之情。整首诗既有对人生、历史的思考，又有对友情的珍视，体现了作者高远的情怀和深沉的忧思。