有栈之车晨载途，日欲出地烟模糊。
触轮挂啼冰顽粗，一骃一驳羸且驽。
登之恟恟百忧俱，御乃欲速鞭而驱。
驱之遇坎乃下扶，吾兄意色略不殊。
笑谓此岂遂足虞，自从陊地门悬弧。
天地中身盘中珠，九龙江瘴如炊炉。
地厌行人肝脑涂，生还得骑生马驹。
逾江河暨燕之都，喀尔喀乌里雅苏。
无冬无夏衣羊狐，没腰积雪冻禾枯。
窥觇数数来鸢乌，此行还乡实不图。
更知他日胡底乎，傥从汝意东游吴。
风狂浪大舟楫孤，舟中人血蛟龙须。
据鞍之臀久无肤，移置车上亦何输。
知处身如橛株拘，相与并载何惊吁。
我闻兄言捋兄须，大块劳生有是夫。
有如我者信非夫，挽车平地犹趑趄。
这是一首描写旅途艰辛的诗。诗人用细腻的笔触描绘了自己的所见所感，表达了自己对生活的无奈和对人生的感慨。
首句“南阳道中家力堂呼一露车并载疾行因作此诗”描述了作者在南阳道中的困境。家中有病，需要用车送医，但路上却遇到了不少麻烦。
次句“有栈之车晨载途，日欲出地烟模糊。”描绘了作者看到的景象。清晨的车已经在路上行驶了很长时间，太阳快要升起的时候，烟雾已经变得模糊不清。
诗人继续描述了自己的所见所感。“触轮挂啼冰顽粗，一骃一驳羸且驽。登之恟恟百忧俱，御乃欲速鞭而驱。”这两句描绘了车轮上挂着冰冷的冰块，车又旧又破，行驶起来非常艰难。但是，无论多么艰难，作者都要强行前进。
第三句“驱之遇坎乃下扶，吾兄意色略不殊。”描述了作者在遇到困难时，朋友的态度并没有改变。尽管路途艰难，但朋友仍然鼓励作者不要放弃。
第四句“笑谓此岂遂足虞，自从陊地门悬弧。”则是朋友安慰作者的话。他告诉作者，虽然路途艰难，但是只要坚持下去，总会有希望的。
诗人又描述了自己在旅途中的所见所感。“天地中身盘中珠，九龙江瘴如炊炉。”描述了自己身处在广阔的天地之间，如同一颗珍珠一样渺小。同时，也描绘了九龙江上的瘴气如同火炉一样热辣。
诗人又描述了自己的所见所感。“地厌行人肝脑涂，生还得骑生马驹。”描述了自己被贬谪到边远地区，身体受到极大的伤害。但是，幸运的是，自己还能骑着一匹生马驹前行。
诗人再次表达了自己的决心。“逾江河暨燕之都，喀尔喀乌里雅苏。无冬无夏衣羊狐，没腰积雪冻禾枯。”描述了自己越过江河，到达燕之都，那里的气候寒冷，冬天没有夏天也没有，衣服都是羊皮或狐狸毛制成的。而且，冬天的雪会淹没庄稼。
整首诗通过细腻的描绘，展现了作者在旅途中的所见所感，表达了自己对生活的无奈和对人生的感慨。同时，也展示了作者坚韧不拔的精神风貌。