一军横海忆勤王，今日重来已十霜。
故垒萧萧留雪爪，成山渺渺渡风樯。
燕云北望君门远，岱月西悬客恨长。
若问当年征战事，劳臣有母不遑将。
【注释】
一军：指军队。横海：横渡沧海（大海）。忆勤王：怀念起在北方勤王的将领们。今日重来：今天重新来到这里。十霜：十年，指漫长的岁月。故垒：旧时的战壕。萧萧：风声凄凉。留雪爪：留下被风吹落的雪花。成山：一座座的山峰。渺渺：隐隐约约。渡风樯：渡过狂风巨浪的大船。燕云北望：望着北方的边塞和燕地。君门远：边疆遥远。岱月西悬：西边的月亮高挂在泰山上。岱：泰山。客恨长：远离家乡的人感到忧愁。劳臣：勤劳之臣。有母不遑将：有母亲不能带在身边，没有时间照顾。
【赏析】
这首诗是诗人在海上航行至滇池时写的。诗人以“航海赴滇”为题，表达了自己对故乡的思念之情。全诗情感深沉，意境开阔，语言优美，富有诗意。
首句“一军横海忆勤王”，描绘了一幅宏大的画面，一支军队正在海上航行，怀念着在北方勤王的将领们。这里的“勤王”是指古代的一种军事行为，指皇帝派兵去讨伐叛逆或抵御外侮。诗人通过这个画面，表达了自己对那些为国家付出辛勤努力的将领们的深深怀念之情。
第二句“今日重来已十霜”，表达了诗人对自己重返故乡的感慨。这里的“十霜”指的是漫长的岁月，诗人用“十霜”来表示自己重返故乡的时间已经过去了很多年。这一句既表达了诗人对时间流逝的感叹，也表达了他对故乡的眷恋之情。
第三、四句“故垒萧萧留雪爪，成山渺渺渡风樯。”描绘了故乡的景象。“故垒”指的是过去的战场，“萧萧”形容风声凄凉，仿佛还残留着战斗的痕迹。“成山”指的是遥远的山脉，“渺渺”形容山峦起伏，仿佛在云雾中隐约可见。这两句诗通过对故乡景象的描绘，表达了诗人对故乡的思念之情。
第五、六句“燕云北望君门远，岱月西悬客恨长。”表达了诗人对故乡的思念之情。“燕云”指的是北方的边塞地区，“君门”指的是国家的最高权力机构，“岱月”指的是泰山上的月亮。这两句诗通过描绘诗人站在故乡的高处眺望远方的景象，表达了他对于国家和人民的深深忧虑和牵挂。
最后两句“若问当年征战事，劳臣有母不遑将。”表达了诗人对于战争的看法和自己的心境。这里提到了“征战事”，指的是历史上的战争。诗人用“劳臣”来形容自己是一个勤劳之臣，但因战争而无法陪伴在母亲的身边。这句诗表达了诗人对战争的思考和对家庭的牵挂之情。
整首诗以“航海赴滇”为题，表达了诗人对故乡的思念之情。诗人用丰富的想象和细腻的笔触描绘了自己对故乡的眷恋之情，同时也表达了对国家和人民的深深忧虑和牵挂。