后峰硉兀前峰翱，势与秋气相争高。
我从窈霭出旷廓，上有盘径如秋毫。
舆夫恃勇各猱进，所践自谓皆坚劳。
四山如炊云气熟，阴壑远听风声号。
历崖度坂断复乱，始觉身命非吾曹。
我生故在山水窟，廿年插脚辞崩涛。
王城尺咫恣吟眺，培塿夙昔轻神皋。
岂知危栈属眼底，乃以一快偿群劳。
行行村落接麻峪，已见老柳欹残濠。
料量馀勇贾后约，天风吹酒期题糕。
【注释】
①潭柘：山名。越山：又名越王山，在今北京昌平西南。
②硉(péi)兀：直立的样子。
③窈霭：幽深迷茫的雾气。
④秋毫：指秋天的毫毛，比喻极小。
⑤猱(náo)进：猿猴爬树。
⑥崩涛：大浪。
⑦培塿(péi lěi)：土山。皋(gāo)：通“高”。
【赏析】
这首诗是诗人晚年隐居在昌平附近的山水之间时所作。
前四句写诗人登山所见，后六句写登山顶所见。首联写登上越山，从山腰到山顶的一段路程；颔联写从山腰到山顶的一段路，诗人用“突兀”和“翱翔”两个动词形象描绘出了山峰的陡峭、险峻；颈联写上山后所见，诗人把目光投向远处，写出了山中景色的壮丽，同时也抒发了内心的感慨；尾联写下山后所见，诗人感叹自己生逢乱世，不能如古人那样逍遥自在地游山玩水，表达了诗人对现实社会的矛盾心理，流露出一种无可奈何的情绪。全诗通过对越山的描写，反映了诗人晚年生活的真实情景。语言朴实自然，风格平易通俗。
这首诗写诗人晚年归隐山林，游览山水胜景的情景。全诗可分为三个部分。前四句写诗人攀登越山的经历，后六句写登上山顶所看到的景色。前四句以简练的语言，描绘出越山山道的崎岖不平，以及山势的高峻陡峭。其中，“硉(péi)兀”一词，用来形容山峰挺拔耸立的样子，形象生动传神。后六句主要写诗人登顶后所见到的壮丽景色。诗人通过对比，将眼前景色与古人游赏时的惬意心情相比拟，从而表现出对现实的不满与愤懑之情。最后两句，诗人表达了自己对现实社会的矛盾心理，以及对个人命运的无奈感，流露出一种悲凉之情。全诗语言简洁明快，风格朴素自然，具有很强的艺术感染力。