北阙绕燕云，春风独忆君。
离忧应共切，言笑孰为群。
天路鸿音远，山丘兰气芬。
去年相送处，门外驻斜曛。
【注释】
北阙：指代皇帝居所。燕云：泛指边远之地，即燕地的边关和云中地区。
君：李青章。
离忧：离别之忧愁。应共切：应当互相体贴。言笑孰为群：谁能够在一起说说笑笑。
鸿音：大雁南飞时发出的声音，古人以鸿雁传书，故称书信为鸿音。天路：天边的路，这里借指边塞之路。
山丘：山冈或山丘，这里指边地。兰气：兰花的气息，比喻芳香。
去年相送处：指一年前你们分别时的地方。
【赏析】
这首诗是诗人送别好友李公的车北上，表达了对友人的怀念之情。
首联“北阙绕燕云，春风独忆君。”描绘了一幅壮丽的边关画卷，北阙环绕着燕云，春风中唯独怀念着你。这里的“北阙”指的是皇帝的住处，而“燕云”则是指边塞之地，诗人通过描绘这壮观的景象来表达他对朋友的深情厚谊。
颔联“离忧应共切，言笑孰为群。”表达了他与友人分别的忧虑和不舍。这里的“离忧”指的是离别带来的忧愁，而“共切”则表示相互理解和体贴。诗人通过这两个词表达了他对友情的珍视和对离别的痛苦感受。
颈联“天路鸿音远，山丘兰气芬。”描绘了边塞之路遥远且艰辛，而山丘之上却有兰花的香气弥漫。这里的“天路”指的是通往边塞的路，而“鸿音”则是大雁南飞时发出的声音，象征着远方的思念和朋友的消息。诗人用这两个意象表达了对朋友的思念之情。
尾联“去年相送处，门外驻斜曛。”回忆了一年前你们分别时的情景。这里的“相送处”指的是你们分别时的地点，而“门外驻斜曛”则描述了你们在门外停留的场景，夕阳斜照之下显得格外凄凉。诗人通过这些细节描绘了对朋友的思念之情。
这首诗语言朴实自然，情感真挚深沉。诗人通过对边关景象的描绘和对朋友的怀念之情的表达，展现了他对友情的珍视和对离别的痛苦感受。同时，这首诗也反映了唐代边塞诗的特点，即豪放、奔放和激昂。