惨澹留臣鹄，英灵殿本朝。
心同狄梁苦，气夺本初骄。
屡蹶存初志，孤擎撼众摇。
表忠劳圣主，遗恨满重霄。
【注释】
惨澹：愁苦。留臣：挽留臣下。鹊：乌鸦，此处比喻奸佞小人。
英灵：英烈之魂。殿本朝：庙堂，朝廷。
狄梁：指狄仁杰的冤屈被杀。梁，是唐朝人。
本初：东汉末年董卓。骄：傲慢。
孤擎撼众摇：形容自己虽孤立无援，却能动摇众人。擎，举。
表忠劳圣主：向皇帝表露忠诚，为皇上分忧。
遗恨满重霄：留下了遗憾，使遗恨永远留在天空之上。
【赏析】
《张忠武公挽诗 其一》是南宋爱国诗人陆游的组诗作品。此诗写于宋宁宗开禧三年(1207)，当时作者因主张抗金而遭到投降派排斥，被罢官，闲居山阴。在这首诗中，他借挽张忠武王张世杰来寄托自己的思想感情。全诗四句，前两句赞颂张世杰的忠勇；后两句抒写了他对张世杰的惋惜之情。
首联“惨澹留臣鹄”，写张世杰忠心耿耿，忠君报国，但终遭奸佞陷害，身死狱中。“惨澹”即愁苦的样子，用“惨澹”两字点明张世杰忠心耿耿，忠君报国，但忠君报国之志不能实现。“惨澹”、“鹄”都是形容词，用来描写张世杰忠心耿耿、忠君报国的品格。
颔联“英灵殿本朝”，写张世杰英名赫赫，忠心耿耿，但忠君报国之志不能实现。“英灵”是指英雄的灵魂，也指英烈之魂。“殿本朝”是说张世杰英名赫赫，忠心耿耿地为国家着想。
颈联“心同狄梁苦，气夺本初骄”，写张世杰忠于国家，但忠君报国之志不能实现的缘由。“心同”是指张世杰与狄仁杰一样忠心耿耿，“梁”是指狄仁杰，“本初”是指董卓。“骄”是指骄傲自大，忘恩负义。这两句诗的意思是说，张世杰虽然忠心耿耿，但因为受到奸佞小人的排挤，而不能实现其忠君报国之志。
尾联“孤擎撼众摇，表忠劳圣主”，写张世杰虽然孤立无援，但仍然能够动摇众人，表露忠诚，为皇上分忧。“孤擎”是指孤立无援，“撼众摇”是指动摇众人之心。“表忠”是表示忠诚的意思。“劳圣主”是指为皇上分忧，使皇上更加明智。这两句诗的意思是说，张世杰虽然孤立无援，但他仍然能够动摇众人之心，表露出忠诚的心迹，为皇上分忧。
这首诗是一首悼亡之作，通过赞扬张世杰的忠诚精神，表达了对这位民族英雄的敬仰之情。同时也抒发了诗人对国家和民族前途的忧虑和担忧之情。