漆沮甫草偶于畋，悉率从王惟左右。
今之健儿千三百，来自诸蕃逾尉候。
期门将士但旁观，山立何曾技轻奏。
此皆至尊善抚驭，同轨归诚车辐辏。
国家恩泽浩如天，蕃部宁非天所覆。
自然忭舞群用命，王用三驱此其又。
车攻宁数小雅材，羽猎应嗤西汉陋。
矢诗橐笔本臣职，况著征衣随短后。
虽惭无力效殳鋋，盛事千秋幸亲觏。
这首诗的标题是“十二日驾幸额勒苏台大猎召臣等观围恭纪七言长歌一首”。诗中描述了皇帝在额勒苏台大猎的情景，以及他的善抚驭之才。
首句“漆沮甫草偶于畋”中的“漆沮”，是指地名，位于今河北蠡县；“甫草”，指草率从事，不严谨。整句话的意思是：皇帝在漆沮（今河北蠡县）狩猎，他亲自参与并指挥，没有让左右的人随意行事。
第二句“悉率从王惟左右”中的“悉率”，是全部出动的意思，表示皇帝对狩猎的重视。“惟左右”，指皇帝周围的亲近之人。整句话的意思是：现在能打仗的壮丁有一千三百人，他们来自各个藩邦，都是朝廷的亲信重用的人才。
第三句“期门将士但旁观”，“期门”，是皇宫的禁卫军，负责保护皇帝的安全。整句话的意思是：这些禁卫军只是在一旁观看，他们并没有参与战斗，也没有展示他们的武艺。
接下来的四句是对皇帝的赞美之词：“此皆至尊善抚驭，同轨归诚车辐辏。”这句话的意思是：这都是因为皇上善于安抚驾驭，所以才能使得各个藩部都归心似箭，像车辐一样紧密地聚集在一起。
第五六句是对国家恩泽的赞美：“国家恩泽浩如天，蕃部宁非天所覆。”整句话的意思是：国家的恩泽广大无边，如同天空一样广阔，而那些蕃部的人们也一定都是上天赐予我们的礼物。
第七八句是对皇帝狩猎技艺的评价：“自然忭舞群用命，王用三驱此其又。”整句话的意思是：皇帝的狩猎技艺高明，能够让所有的猎物都高兴地跳跃，这就是君王的风范。
第九句是对皇帝狩猎方式的评价：“车攻宁数小雅材，羽猎应嗤西汉陋。”整句话的意思是：皇帝的狩猎方式不同于汉朝的简陋，而是更加高级。
第十句是对皇帝狩猎态度的评价：“矢诗橐笔本臣职，况著征衣随短后。”整句话的意思是：作为臣子，我有责任为皇帝提供诗歌和笔墨，而现在我只能穿着短袖衣服跟随在后面。
最后两句是对皇帝的赞美和祝福：“虽惭无力效殳鋋，盛事千秋幸亲觏。”整句话的意思是：虽然我没有什么能力可以为国家效力，但是皇帝的盛大之事一定会流传千古，我也有幸能够亲眼目睹。