朝作携手行，暮作携手行。
茑萝附松柏，逊此缠绵情。
借问客何为，欲语吞其声。
古人不可作，今人莽纵横。
一步十崎岖，忧患靡有程。
长念追风骥，勿若出谷莺。
追风易蹶蹄，出谷但和鸣。
千秋万岁后，谁能寒我盟？
《赠作五章，益阳汤鹏海秋》是一首五言律诗。下面是逐句释义：
朝作携手行，暮作携手行。
这句诗表达了诗人与友人早晨共同携手前行，到了夜晚又再次一起行走的情景。这种共同经历的时光让他们更加亲密无间。
茑萝附松柏，逊此缠绵情。
茑萝是指攀缘植物，常附着在高大的树木上。这里诗人比喻自己的感情像茑萝一样，虽然不如松柏那般坚强、高远，但同样充满了深情。这句话体现了诗人对友情的珍视和对深厚感情的追求。
借问客何为，欲语吞其声。
诗人向友人询问为何如此压抑自己的情感，不想说话。这是因为他担心言语会暴露内心的想法，害怕被误解或受到伤害。这体现了诗人内心的矛盾和担忧。
古人不可作，今人莽纵横。
诗人认为古代的人不能轻易改变自己的行为，而现代人则变得鲁莽和不羁。这句话反映了诗人对时代变迁下人性变化的观察和思考。他认为古人的稳重和谨慎与今人的冲动和浮躁形成鲜明对比。
一步十崎岖，忧患靡有程。
这句话描绘了人生道路的艰难曲折和未知的恐惧。每一步都可能遇到困难和挑战，让人无法预测和掌控。这表达了诗人对人生旅途的感慨和对未来的担忧。
长念追风骥，勿若出谷莺。
诗人想起了那些追逐风的速度之快如马的骏马，却不如那些从山谷中飞出的黄莺那样自由自在。他提醒自己要珍惜当下，不要过于追求不切实际的东西，而是要脚踏实地地生活。这句话体现了诗人的人生哲学和价值观。
追风易蹶蹄，出谷但和鸣。
这句话描述了追逐风速时容易失去平衡，而当脱离困境时又能和谐共处。它形象地说明了在逆境中保持冷静和理智的重要性，以及在顺境中享受平和与幸福的意义。
千秋万岁后，谁能寒我盟？
最后一句是诗人对于友谊和忠诚的深刻反思。他思考着千秋万代之后，还有谁会记得他曾经有过这样深厚的情谊呢？这个问题引发了他对时间流逝和人际关系变化的深刻感慨。同时，也表达了诗人对友情的珍视和对忠诚的坚守。
赏析：
这首诗通过细腻的语言和深刻的思考，展示了诗人对友情的真挚情感和对人生道路的深刻感悟。诗人用“朝作携手行，暮作携手行”来描绘与友同行的日子，用“茑萝附松柏，逊此缠绵情”来形容朋友间的情感深厚，通过提问的方式表达了对人生无常和世事难料的忧虑。整首诗既体现了诗人对友情的珍视，又反映了他对时代变迁下人性变化的深刻洞察。