轻装积车尾，重装载车辕。
铁镮纽车角，络绎长绳穿。
绳头马颈结，绳末轮腰缠。
双轮亘一毂，车底承无偏。
其上匝平板，篷篾围之员。
客子局篷下，身与辕钩连。
辕夫鞭马足，一动五马前。
马行曳轮转，绳直张如弦。
铃铎乍凄语，和以鞭声喧。
乱蹄复杂沓，轮响交摩研。
若舟赴滩泷，百纤相依缘。
渐觉动兀隉，气屏心与悬。
泥深忽轮入，马力回而前。
轮回马亦骤，咽马风头颠。
风低挟尘上，白日生愁烟。
重帏抗难密，飒飒霏我肩。
喜出路洼曲，复触山石坚。
轮铁迸石火，马怒骄益骞。
马骞客身动，手足持无权。
骇疑堞鸡敛，屈或汀鹭拳。
一步百倾侧，下有千丈渊。
安得飞云盖，控鹤游九天。
还思列禦寇，善驭何泠然。
舆夫顾余笑，此理或未诠。
乾坤大轮轴，乌兔中引牵。
健行互消息，乃周黄赤缠。
这首诗的作者是唐代诗人李白，题目为《古风》系列中的《古车轮》。下面是对诗歌逐句的翻译和注释：
轻装积车尾，重装载车辕。
轻装的车尾部装有货物，重载的车辕承载重量。
铁镮纽车角，络绎长绳穿。
铁环固定在车角，绳子穿过车底。
绳头马颈结，绳末轮腰缠。
绳子的两端分别系在马的颈部和车轮的中心位置。
双轮亘一毂，车底承无偏。
两个车轮并列，车底部均匀承受重量。
其上匝平板，篷篾围之员。
车上铺有平板，篷布围绕成圆。
客子局篷下，身与辕钩连。
乘客坐在篷下，身与车辕相连。
辕夫鞭马足，一动五马前。
驾车的人用鞭子指挥马匹，马匹一动就有五个在前。
马行曳轮转，绳直张如弦。
马匹拉动车辆前进，绳子拉得笔直像弦一样直。
铃铎乍凄语，和以鞭声喧。
铃声突然响起，伴随着鞭子的声音。
乱蹄复杂沓，轮响交摩研。
马蹄杂乱无章，车轮发出交鸣声。
若舟赴滩泷，百纤相依缘。
就像船只经过河滩，百条纤绳相互依靠。
渐觉动兀隉，气屏心与悬。
逐渐感到身体在颤动，呼吸都变得急促。
泥深忽轮入，马力回而前。
泥土变得很深时，车轮又前进了一段。
轮回马亦骤，咽马风头颠。
循环转动的马也急速，马匹的头部摇摆不定。
风低挟尘上，白日生愁烟。
微风轻轻地吹起尘土，天空被染上了愁云。
重帏抗难密，飒飒霏我肩。
重重的帷幕抵御着困难，风吹在我的肩膀上。
喜出路洼曲，复触山石坚。
高兴从曲折的路走，又碰到坚硬的山石。
轮铁迸石火，马怒骄益骞。
轮子撞击石头激起火花，马匹因为愤怒而更加激动。
马骞客身动，手足持无权。
马匹奔腾，使得客人的身体也随之移动，无法控制自如。
骇疑堞鸡敛，屈或汀鹭拳。
害怕怀疑着城墙上的雉鸡聚集，或者想象着江边的鹭鸶展开翅膀。
一步百倾侧，下有千丈渊。
每一步都有一百个倾斜的角度，下面有深渊。
安得飞云盖，控鹤游九天。
怎样才能得到飞翔的云盖，乘鹤遨游九天？
还思列禦寇，善驭何泠然。
还想着列御寇的故事，他善于驾驭是怎样的平和？
舆夫顾余笑，此理或未诠。
驾车的人看着我笑了，这个道理可能还没有完全理解。
乾坤大轮轴，乌兔中引牵。
宇宙的运转是一个巨大的车轮轴，太阳和月亮在其中引导牵引。
健行互消息，乃周黄赤缠。
强健的运行带来了消息的交流，于是形成了黄道和赤道的轨迹。