动极静皆顺，刚止柔曷愆？
一日达百里，十日千里旋。
人情漫危怖，王道本荡平。
【注释】
篷车：一种以蓬草为盖的车。
动极静皆顺：意谓在行进过程中，无论是行驶还是停留，都能顺应自然。
刚止柔曷愆（yí）：“刚止”是“静止”的意思；“柔曷”（hé，又读作yè）意思是“怎么”。
一日达百里：意思是一天之内可以走一百里路。
十日千里旋：意思是十天可以走一千里的路。
人情漫危怖（pù）：人的情感往往轻忽危险。
王道本荡平：君王的道路本应是太平的。
【赏析】
这首诗是作者在旅途中所作的一首五言律诗。全诗通过诗人自己的观察和感受，表达了作者对于旅行的看法：行路时，无论何时何地，只要遵循自然的规律，就能顺利无阻；而一旦违背了这一规律，就会遇到困难或麻烦。
首句“动极静皆顺”，意为在行进过程中，无论是行驶还是停留，都能顺应自然。这是作者对旅行的积极态度的表达，认为只要遵循自然规律，就可以顺利无阻，不受阻碍。
次句“刚止柔曷愆”，意为如果能够找到适当的节奏，那么即使是停止不动，也不会有过失。这两句诗强调了旅行时应该顺应自然规律，不要过于急躁或过于迟缓，以免造成不必要的麻烦。
接下来的两句“一日达百里，十日千里旋”则是诗人对于旅行速度的描写。他认为，只要按照正确的方法行走，一天可以走一百里，十天则可以走一千里。这种速度不仅体现了诗人对于旅行速度的自信，也体现了他对于旅行的积极看法。
最后两句“人情漫危怖，王道本荡平”则是诗人对于旅行者情感的观察和评价。他认为，旅行者往往会因为恐惧和忧虑而感到紧张不安，但只要遵循王道，就能够实现和平与安宁。这里的“王道”指的是君主之道，也就是君王的统治之道。
这首诗通过对旅行的观察和体验，表达了诗人对于旅行的看法和态度。他认为，只要遵循自然的规律，就能够顺利无阻地完成旅行。同时，他也提醒旅行者要注重安全和稳定，避免不必要的麻烦。