天生蒸民，有觉其性。
阴阳肇判，含元达顺。
琴瑟载咏，蘋蘩攸司。
夙夜用敬，犹惧或亏。
无曰深闺，莫余云觌。
淑慝在躬，指视暗室。
维椒与兰，植于中田。
我思君子，淑慎寒渊。（一章）
先民有言，言不出阃。
牝鸡之晨，厥家用损。
节以应佩，琴以和神。
词苟或费，宁默而存。
勿尚尔舌，寸心是弛。
既悔而追，不胫千里。
嗟嗟愚盲，慎其德间。
鹦鹉多言，只名文禽。（二章）
纻纩在笥，焕乎有烂。
凄其以风，滋我永叹。
维织与纴，为坊厥心。
舍业而嬉，淫慝相寻。
野有络纬，振迅其翼。
尔安用媮，微羽所疾。
虽有孔翠，不如春蚕。
之子纂组，不如布缣。（三章）
冀妻如宾，孟光举案。
夫岂矫情，偷惰斯远。
啼眉折腰，邦国之妖。
彼昏罔知，反以用骄。
幽闲贞静，曰配君子。
【译文】：
天生人类，有感其性。阴阳开始形成，含元达顺。琴瑟载咏，蘋蘩攸司。夙夜用敬，犹惧或亏。无曰深闺，莫余云觌。淑慝在躬，指视暗室。维椒与兰，植于中田。我思君子，淑慎寒渊。（一章）
先民有言，言不出阃。牝鸡之晨，厥家用损。节以应佩，琴以和神。词苟或费，宁默而存。勿尚尔舌，寸心是弛。既悔而追，不胫千里。（二章）
嗟嗟愚盲，慎其德间。鹦鹉多言，只名文禽。（三章）
纻纩在笥，焕乎有烂。凄其以风，滋我永叹。维织与纴，为坊厥心。舍业而嬉，淫慝相寻。野有络纬，振迅其翼。尔安用媮，微羽所疾。虽有孔翠，不如春蚕。之子纂组，不如布缣。（四章）
冀妻如宾，孟光举案。夫岂矫情，偷惰斯远。啼眉折腰，邦国之妖。彼昏罔知，反以用骄。幽闲贞静，曰配君子。
【注释】：
- 天生蒸民：天生的老百姓。
- 有觉其性：能够感知到人性。
- 阴阳肇判：天地分开（宇宙开始）。
- 含元达顺：包容万物、顺畅自然。
- 琴瑟载咏：琴瑟声声不绝。
- 苹蘩攸司：苹、蘩这两种植物的种植和管理由来已久。
- 夙夜用敬：早晚都保持着敬畏之心。
- 深闺：指女子的卧室。
- 淑慝在躬：邪恶藏在自身。
- 指视暗室：指手可及的地方，喻意自己内心的隐秘处。
- 维椒与兰：指香草。
- 我思君子：思念品德高尚的人。
- 言不出阃（kǎn）：说话不要越过界限。
- 牝鸡之晨：母鸡孵蛋时，雄性鸡不能接近，引申为女人不能参与政事。
- 节以应佩：用礼仪来约束自己。
- 文禽：美丽的鸟。
- 纻纩（hùkuàng）在笥(sì)：丝绵被和细麻布被放在竹箱里。
- 凄其以风：因秋风起而感到凄凉。
- 维织与纴（rèn）：编织与纺织。
- 坊厥心：抑制自己的心。
- 舍业而嬉：放弃工作去嬉戏。
- 彼昏罔（wǎn）知：他愚昧无知。
- 反以用骄：反而因此变得骄傲。
- 幽闲贞静：清静幽雅，行为端正。
- 曰配君子：能与君子相匹配。
【赏析】：
这首诗共有五章，每章都是对君子的赞美与劝诫，强调了君子的道德品质以及他们对社会的重要性。
第一章开篇即点明“天生蒸民”，说明百姓都是上天所生，具有天性的善良。接着通过“阴阳肇判”等语句表达了世界的形成和自然的法则。然后诗人通过琴瑟的吟唱、蘋蘩的种植，描绘出和谐的生活画面。然而诗中也提到了“夙夜用敬，犹惧或亏”。这是对君子的要求，他们需要时刻保持敬畏之心，以免因为疏忽而造成过失。
第二章中，诗人再次提到先民的教诲：“先民有言，言不出阃。”并指出“牝鸡之晨”会带来家庭的不幸，强调了女性的言行举止对于家庭的重要性。接着，诗人批评了一些人过于注重外表的华丽而忽视了内在的修养，认为这样不仅无益而且有害。最后以“节以应佩，琴以和神”结束，强调了君子应该以礼节来约束自己，用音乐来陶冶情操。
第三章继续强调君子的内在修养，“淑慝在躬”，指的是邪恶存在于个人内心。诗人通过“维椒与兰，植于中田”表达了对君子品格的赞美，认为他们应当像香草一样，在心中培育美德。然而，诗人也指出了君子不应沉溺于享乐之中，否则就会失去道德准则。紧接着诗人又提出了“舍业而嬉”的批评意见，认为这种放纵的生活方式会使人走向邪恶之路。
第四章进一步阐述了君子应有的德行，如“哀而不伤，乐而不荒”，以及他们的谦逊态度。诗人通过对自然界中鸟类行为的观察来隐喻君子的行为准则：“野有络纬，振迅其翼。尔安用媮，微羽所疾。”这里诗人用“振迅其翼”来形容鸟儿飞翔的姿态，暗示君子应该像鸟儿那样自由自在地展翅高飞，而不是偷偷摸摸地行动。同时，诗人也批评了那些贪图小利、不顾后果的人。
第五章是整首诗的总结部分，诗人再次强调了君子的重要性，并通过“冀妻如宾”来赞美君子的贤良淑德。同时，诗人也警示人们要警惕那些自大狂妄、傲慢自大的行为，因为这些都会给社会带来负面影响。
《自箴四章》是一首表达对君子道德品质的赞美与劝诫的诗歌。诗人通过生动的比喻和形象的描述，向读者传达了关于如何做人、做事的道理。