翠霭横金阙，璇流隐石桥。
风和豹尾肃，沙软马蹄骄。
星拱周庐密，花迎步辇遥。
不须陈在莒，且喜海氛消。
【注释】
翠霭：青翠的山色云雾。璇流：指星宿名“太白”，即金星。隐：隐藏，不显露。风和豹尾肃：形容风势强劲有力。沙软：指沙漠地带。蹄骄：马儿奔驰时尘土飞扬。星拱：环绕星宿。周庐密：星宿围绕的地方，这里指皇宫周围。步辇：帝王出行时所乘。陈在莒：指古代传说中尧舜时代将乐县的陈国。在莒是说陈国位于莒地附近。海氛：指北方的海上雾气。
【赏析】
此诗为壬寅至戊申年（1832—1858）作者扈从皇帝南巡时所作。首二句写行宫周围的自然景色；第三、四句写皇帝出行的情景；第五、六句写皇帝驻跸之地的景物；最后两句写皇帝的感想。全诗以景衬情，情景相生，有声有色，生动感人。
“翠霭横金阙”一句，写诗人所见之景象。翠霭，指浓密的青色烟雾笼罩着高高的皇宫，给人以神秘而庄重之感。金阙，指高大壮丽的宫殿，这里泛指皇宫。这句的意思是说，只见那浓密的青烟笼罩着高耸的皇宫，给人留下一种难以捉摸的感觉。
“璇流隐石桥”一句，写诗人所看到的石桥。璇流，指银河。隐，隐藏，不显露。这句的意思是说，在青烟缭绕之中，隐隐约约可以看到石桥的身影。
“风和豹尾肃，沙软马蹄骄”两句，写皇帝出行的情景。风和，形容风势强劲有力。豹尾，古代帝王车驾前饰物，这里借指车驾，也暗示皇帝的威严。这句的意思是说，当皇帝的车驾经过时，强劲的风势使车驾前的装饰物显得威武雄壮，而马儿则奔驰时尘土飞扬，显得更加矫健。
“星拱周庐密，花迎步辇遥”两句，写皇帝驻跸之地的景物。星拱，指星星环绕着皇宫周围。周庐密，意指皇宫周围星宿围绕的地方，这里指皇宫周围。步辇，指帝王出行时所乘。这句的意思是说，当皇帝驻跸于皇宫周围时，星星环绕着皇宫周围，而皇帝的御辇也在远处遥遥可见。
“不须陈在莒，且喜海氛消”两句，写皇帝的感想。陈在莒，指古代传说中尧舜时代将乐县的陈国（今河南淮阳一带）位于莒地附近（今山东莒县）。海氛，指南方海上的雾气。这句话的意思是说，不必去想象陈国的在莒（即在莒地附近），因为如今南方的海雾已经消散了。这句反映了诗人对皇帝此行顺利平安的欣慰心情。
这首诗以景衬情，情景相生，有声有色，生动感人。