碌碌无能少壮时，况今将老复何期。
青云得路非吾愿，皓首穷经系我思。
无事医书闲览可，有钱国赋早尝之。
寸心唯恐忮求扰，忍背卫风雄雉诗。
【注释】
（1）碌碌：庸碌，平庸。
（2）将老：指已至老年。
（3）青云得路：旧时比喻得到官职或地位。
（4）皓首穷经：指年老时仍勤于学习，钻研经典。
（5）国赋：国家颁布的法令或政策。
（6）雄雉诗：指《诗经》中的《雄雉》，是一首讽刺卫武公的诗。
【赏析】
这首诗是诗人在平贼后十余年写的，当时他已经七十五岁了。全诗以“自述”为题，抒发自己对世事沧桑、人生无常的感慨，同时表现自己的政治理想和思想境界。
第一句“碌碌无能少壮时”，是说自己年轻时平庸无能，没有什么大的作为，但又说“况今将老复何期”，表示现在已是晚年，又有什么指望呢！这句诗表达了作者一生坎坷不平的遭遇，以及他对自己一生的总结。
第二句“青云得路非吾愿”，说自己虽然曾想飞黄腾达，但不想走官宦之路。这里用了一个反问句来表达自己的意愿，意思是说，我本不愿做官，但现在既已做到这一步，只好勉为其难。这反映了作者的苦衷和无奈之情。
第三句“皓首穷经系我思”，说自己虽已年老，但仍不忘学习，因为读书可以使人不致虚度光阴。这句诗表明，作者虽然已经老了，但仍保持着一种积极向上的精神风貌。
第四句“无事医书闲览可”，说自己在闲暇之余，喜欢看医书。这里用了一个典故，意思是说，我虽然已经年老，但仍然保持了一种健康的生活方式。
第五句“有钱国赋早尝之”，说自己虽然已经老了，但却有机会去品尝国家的政策或法令。这里的“国赋”一词，既指国家的法令，也含有治国理政的意思。这句话表达了作者对国家政策的关注和思考。
第六句“寸心唯恐忮求扰”，说自己担心自己的心思会被嫉妒所困扰。这里的“忮求”一词，是指贪欲和私心。这句话表明，作者内心非常渴望能够为国家和社会做出贡献，但又担心自己会被嫉妒和私欲所困扰。
最后一句“忍背卫风雄雉诗”，说自己虽然有志于为国家做出贡献，但不忍心违背《诗经》中《雄雉》的诗篇。这里的“卫风”是指春秋时期的卫国诗歌，《雄雉》是其中的一首。这句话表达了作者对道德品质的追求和对历史的反思。
整首诗表达了作者对自己一生的总结和思考，同时也表达了他对国家和社会的关注和担忧。