出险泊内河，回覕犹馀恐。
幸逃灭顶凶，敢夸投璧勇。
内河亦海流，夷险差安悚。
波深不盈寻，悬晖漾清溶。
窄爱舴艋轻，宽辞市舶耸。
潮回卤地涸，舟小邱山重。
陆行迅摧涛，百口号呼汹。
鸨鹢倏骇散，鲲鲕怖群踊。
力疲挠寸进，艰胜登秦陇。
森森认城郭，历历分畦垄。
兹行饱艰虞，快听啼寒蛩。
西风飒毛鬓，秋霜惊种种。
【注释】
内河：指长江，因为长江流经险要的三峡。
出险泊：指从险要的峡谷中驶出。
回覕犹馀恐：意谓回到平静的水面上还有余悸。覕（xuàn)，惊惧的样子。
幸逃灭顶凶：意谓侥幸地躲过了灾难。
敢夸投璧勇：意谓敢于夸耀自己的勇敢。
内河亦海流：指长江虽不似大海波涛汹涌，但水流湍急，仍可与海相比。
夷险差安悚：意谓在险要处稍微感到不安。夷，通“怡”，安定的意思。
波深不盈寻：意为江水深得足以没过人头。盈，满；寻，古长度单位，八尺为一寻。
窄爱舴艋轻：指小船轻快，容易行驶。窄爱，轻便之意。
宽辞市舶耸：意谓宽阔的船能高扬船帆。
潮回卤地涸，舟小邱山重：意谓潮水退去后露出的沙滩变得干涸，小船载着旅客像山一样重重。
陆行迅摧涛：意谓陆路行走时，疾风急驰如雷霆般摧毁大浪。
百口号呼汹：意谓一路上发出阵阵呼声。
鸨鹢（yì）倏骇散：指大雁飞起时惊动了众人。
鲲鲕（jùn）怖群踊：意谓大鱼惊慌而跃出水面。鲕（gǒng），大鱼；踊（yǒng），跳跃。
力疲挠寸进：意谓力量消耗殆尽，只能勉强前进一寸。
艰胜登秦陇：意谓艰难地登上了陕西、甘肃一带的山峰。
森森认城郭：意谓清晰地看见了城楼和城墙。
历历分畦垄：意谓清晰地划分了田间小路与田垄。
兹行饱艰虞：此行经历了许多困苦和忧虑。兹行，此行；艰虞，困难和忧虑。
快听啼寒蛩：意谓听到蟋蟀的叫声，令人感到寒冷。
西风飒毛鬓：意谓西风吹动鬓发，使人感到冷清。飒，形容风声急促而猛烈。
秋霜惊种种：意谓秋霜使万物显得萧瑟，令人感慨万千。
赏析：
这是写诗人乘船沿江旅行，途中所见所闻的一首抒情诗。首联写顺水而行，心情轻松；颔联合及下联写逆水而行，心情紧张。颈联写江水的险恶，船夫奋力驾舟；尾联写行程的艰难。全诗通过旅途见闻表达了作者内心的悲壮之情。
首联“出险泊内河，回覕犹余恐。”意思是说：出险要的峡谷，驶向平静的水面，心中仍有余悸。“出”是走出的意思，“险泊”是险要的河流，“内河”即指长江，因为长江流经险要的三峡。这两句写出了作者在出险要的峡谷，驶向平静的水面前，仍心存余悸的情景。这种余悸来自对生死存亡的恐惧。“幸逃灭顶凶，敢夸投璧勇。”意思是：侥幸地躲过了灾难，敢于夸耀自己的勇敢。“投璧”，比喻勇猛，这里指渡江。此句写出了作者在侥幸渡过长江后，又重新面对死亡的威胁时的心理活动。这种心理活动既有庆幸自己侥幸逃生的喜悦，又有对自身勇气的炫耀的自豪感。“内河亦海流，夷险差安悚。”意思是说：虽然内河不如大海那样波涛汹涌，但在险要之处仍然让人感到不安。“内河”，即长江；“海流”，指大海；“夷险”，意为平缓；“差”，差不多的意思；“安悚”，即不安、惶恐的意思。这两句写出了作者在经过险要之处时，内心仍然惴惴不安。“波深不盈寻，悬晖漾清溶。”意思是说：江水深得足以没过人头，清澈的江面倒映着太阳的光芒，泛着微光。“深”，“盈”，都是指水位很高。这两句写出了作者在经过险要之处时，看见江水深得足以没过人头，看到江水清澈如镜，反射着太阳的光芒，内心感到非常宁静、舒畅。“窄爱舴艋轻，宽辞市舶耸。”“窄爱”，指乘坐的小舟轻快；“市舶”，指船只宽大；“耸”，指高大。这两句写出了作者在经过险要之处时，乘坐的小舟轻快如飞，宽大的船只高高扬起船帆，给人一种安全感。“潮回卤地涸，舟小邱山重。”“潮回”，指潮水涨落；“卤地”，指沙地；“邱山”，指高山。这两句写出了作者在经过险要之处，看见潮水涨落，沙地干涸，看见船上的人像座山一样重重的。“陆行迅摧涛，百口号呼汹。”意思是说：行走在陆地上，疾风急驰如雷霆般摧毁大浪，一路上发出阵阵呼声。“迅摧涛”指疾风骤雨；“汹（xióng）”，声音很大的样子。这两句写出了作者在陆路上行走时，感受到风势之猛如雷霆般摧毁巨浪，一路上不断发出呼喊声。“鸨鹢（yì）倏骇散，鲲鲕怖群踊。”意思是说：大雁飞起时惊动了众人，巨大的鱼儿惊慌而跃出水面。“鸨鹢”，即鹅鸭之类；“鲲鲕（gǔn）”，大的鱼；“怖”，惊惧的样子；“群踊”，即跳跃。这两句写出了作者在陆路行旅中见到大雁飞起时惊动人们，见到巨大的鱼惊慌而跃出水面的情景。“力疲挠寸进，艰胜登秦陇。”意思是说：体力已尽，只能勉为其难地前进一寸，艰难地登上了陕西、甘肃一带的山峰。“力疲”，即疲劳；“挠”，即勉强；“寸”，极言其微小；“艰胜”，即艰难地胜利；“登秦陇”，指登上秦岭和陇山。这两句写出了作者在旅途中，由于体力已经耗尽，只能勉为其难地前进一寸，艰难地到达目的地的情形。“森森认城郭，历历分畦垄。”意思是说：清晰地看见了城楼和城墙，清楚地划分出了田间小路和田垄。“森森”，形容树木茂密的样子；“历历”，清楚明了的样子。这两句写出了在作者登上秦岭和陇山后所看到的景物清晰可见的情景。“兹行饱艰虞，快听啼寒蛩。”意思是说：这次出行历经千辛万苦，现在听到了蟋蟀的叫声，令人感到寒冷。“兹行”，这次出行；“艰虞”，即艰难、忧愁。这两句写出了作者在此次出行中历经千辛万苦，现在听到了蟋蟀的叫声，感到了寒冷的景象。“秋霜惊种种，”意思是说：秋天的霜使万物显得萧瑟，令人感慨万千。“种种”，指草木等植物。这两句写出了作者在秋风中看到了萧瑟的秋景，引发了他内心的感慨。