诸部名王集，扶携绕御营。
皆言清朔漠，从此乐生成。
喜溢车书会，欢腾鼓角声。
朕怀勤抚恤，所志在休兵。
【注释】
外藩：外郡。诸部落：各部众。络绎：车马来往不断的样子。
宴赉：赏赐。
扶携：搀扶扶持，这里指诸侯王来朝拜。绕御营：绕着皇帝的行宫。御营，皇帝所住的地方。
朔漠：北方的沙漠地带。乐生：欢乐、愉快地生活。
车书会：车辆和书信的聚会。
鼓角声：战鼓和号角的声音。
朕怀勤抚恤：我怀着勤劳安抚慰问百姓的心愿。
所志：所要实现的愿望。
【赏析】
此诗作于天宝初年。天宝初，唐王朝在西北地区的统治已经巩固下来，但安禄山、史思明等反叛势力仍然盘踞在边疆一带，给唐王朝带来了极大的威胁，因此玄宗皇帝时刻不忘安定边疆，维护国家的安定局面。这首诗就是在这种背景下创作的。
“外藩诸部落络绎来贺宴赉之”，首句即点题，说明诗人是在宴会上作诗的。他首先描绘的是一幅盛大的场面：四面八方的少数民族纷纷前来参加宴会，他们络绎不绝，络绎，形容车马往来不绝的意思，也形容行人前后相续不断；贺宴，指参加宴会或祝贺宴会。“宴赉”，赐与，恩惠。这句话是说，从四面八方来的少数民族纷纷前来参加宴会，并受到恩惠。
“诸部名王集，扶携绕御营”，第二句进一步展开描写。这两句的意思是说，各个部落中的头领都来了，他们互相搀扶着，绕着皇帝的行宫聚集起来。“扶携”是相互搀扶着的意思。这句诗写少数民族首领们来到京城后，簇拥在皇帝身边，表现出对皇权的尊重。
“皆言清朔漠，从此乐生成。”第三句继续描写少数民族首领们的到来，他们聚在一起议论着什么，都说：“自从有了陛下治理边疆以后，我们再也不怕边患了。现在，我们能够生活在这片土地上，真是幸福啊！”“清朔漠”，意思是安定了北方的边境地区。“乐生”，意思是感到生活愉快、安乐，“乐”，快乐的意思。
“喜溢车书会，欢腾鼓角声。”第四句进一步描绘少数民族首领们的到来，他们在车里、书上交谈着，欢声笑语充满了他们的车子和书籍。“喜溢”，意思是喜气洋溢。“车书会”，指各地的车马文书聚集在一起。“欢腾”是指人们高兴得手舞足蹈，“鼓角声”，指战鼓和号角的声音。
“朕怀勤抚恤”，最后一句是作者自述，表明自己的心愿。“朕”，指的是唐玄宗自己；“怀”，心里；“勤”，努力；“抚恤”，安抚慰问百姓。这四字连用，写出了唐玄宗关心百姓，努力安抚百姓的心情，同时也表现了唐玄宗的雄心壮志。
整首诗通过描绘少数民族首领们到京城参加宴会时的情景，表达了诗人对少数民族首领们的到来表示欢迎和感激之情，同时也反映了唐朝国力强盛、边疆安定的局面。