平生不识李轻车，被诏挥鞭白鼻騧。
箫鼓济江催落木，旌旗冲雪冷梅花。
胡床对客招虞寄，羽扇麾军逐吕嘉。
自是风流新制府，王孙何事苦思家。
【注释】
送友人从军闽中 其二：
被召挥鞭白鼻騧（bó jué bí）——被朝廷征召。轻车：指马，古代用马驾车。
箫鼓济江催落木——在渡口吹箫击鼓助兴，以鼓舞行将出征的将士们。济：渡河。落木：落叶，借指秋天。
旌旗冲雪冷梅花——旌旗在风雪中迎风招展。冲：冲破。
胡床对客招虞寄——摆下胡床，招待虞寄。虞寄：唐代诗人，曾任左拾遗等职。
羽扇麾军逐吕嘉——手持羽扇指挥军队追击敌人。吕嘉：三国时南越国将领，后为司马昌盛所杀。
自是风流新制府——从此以后你便成了新的制台了。自是：从此，以后。风流：指气派、风度。新制府：新的制台。
王孙何事苦思家——王孙：贵族子弟，这里指作者。王孙苦思家：王孙为什么总是思念家乡呢？
【赏析】
这是一首送别诗。诗人与友人同行赴任，一路相随，临别之际，赠诗相勉。
首联写诗人对友人的关切之情。“平生不识李轻车”，表明自己从未见过李轻车。这一句是虚写的，因为李轻车就是李纲，当时正任枢密使，主持抗金战争，所以诗人才说不认识他。“被诏挥鞭白鼻騧”，意思是说皇帝征召他去带兵，于是便挥起鞭子去驾驭一匹白色的战马了。“白鼻”是形容马的颜色和形状，也暗寓马的颜色是白色。
颔联写渡江时的情景。“箫鼓济江催落木”，是在渡口吹箫打鼓，催促着落叶纷纷而下。“落木”二字点明季节，说明是在秋季，也是暗示战事的紧迫性。“旌旗冲雪冷梅花”两句则是写军队在雪中的行军情况。“冲”字表现了军容之壮，“冷梅花”既突出了雪的特点，又烘托出了军队的士气。
颈联写饯别宴会上的情景。“胡床对客招虞寄”，意思是摆下胡床，请虞寄来坐。“招虞寄”三字，不仅写出了宴会的气氛热烈欢快，而且也表现出诗人对友人的深情厚意。“羽扇麾军逐吕嘉”，“羽扇”、“麾军”都是写指挥作战的场面；“逐吕嘉”则暗示着要打败敌人。
尾联写送别时的感怀。“自是风流新制府”，意思是自从你成为新的制台以来，便开始有了不同以往的作风了。“王孙何事苦思家”，“王孙”二字是代词，指诗人，而“苦思家”则说明诗人对朋友依依不舍的心情。
这首诗通过送别的情景，抒发了诗人的惜别之情。前六句写饯别，写得十分热闹欢快；后四句写送别之后，诗人的感慨，写得深沉含蓄。全诗情景交融，意境优美。