伯舆，原名饶鲁，宋代诗人

宋饶州馀干人，字伯舆，一字仲元，号双峰。
少从学于黄干，干甚器之。
尝赴试不遇，遂潜心经学，以致知力行为本，四方聘讲无虚日。
及卒，门人私谥文元。
有《五经讲义》、《论孟纪闻》、《春秋节传》、《学庸纂述》、《近思录注》等。

生卒年：?-?

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