清人在彭，驷介旁旁。二矛重英，河上乎翱翔。
清人在消，驷介镳镳。二矛重乔，河上乎逍遥。
清人在轴，驷介陶陶。左旋右抽，中军作好。
注释：
郑风 ：郑国的民歌，《诗经》中的第十五篇。（《毛诗序》说：“《郑风》，怨刺也。”）
清人：指在彭城（今江苏徐州市）的人。
二矛重英，河上乎翱翔。：语出《周颂·桓祭伯诰》“王清于民”，意思是人民的清白和公正。
消：郑国东部的一个地方，在今天的河南滑县东南。（《毛诗序》说：“消者，郑之东鄙也。”）
骈镳（biāo）：古代驾车时马匹并行的样子。镳是嚼子的别名。“镳镳”形容车马行列整齐。
二矛重乔，河上乎逍遥：语出《周颂·桓祭伯诰》“王清于
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