晏子曰：“为仆几何？”对曰：“三年矣。”
晏子曰：“可得赎乎？”对曰：“可。”
遂解左骖以赠之，因载而与之俱归。至舍，不辞而入，越石父怒而请绝，晏子使人应之曰：“吾未尝得交夫子也，子为仆三年，吾乃今日睹而赎之，吾于子尚未可乎？子何绝我之暴也。”
越石父对之曰：“臣闻之，士者诎乎不知己，而申乎知己，故君子不以功轻人之身，不为彼功诎身之理。吾三年为人臣仆，而莫吾知也。今子赎我，吾以子为知我矣；向者子乘，不我辞也，吾以子为忘；今又不辞而入，是与臣我者同矣。我犹且为臣，请鬻于世。”
晏子出，见之曰：“向者见客之容，而今也见客之意。婴闻之，省行者不引其过，察实者不讥其辞，婴可以辞而无弃乎！婴诚革之。”
乃令粪洒改席，尊醮而礼之。越石父曰：“吾闻之，至恭不修途，尊礼不受摈。夫子礼之，仆不敢当也。”晏子遂以为上客。
晏子说：“我侍奉您多久了？”越石父回答说：“三年了。”
晏子说：“我能赎回你吗？”越石父说：“能。”
于是把左边的马鞍送给他，又一起回到府上。晏子到了家，越石父不推辞就进了屋里，越石父生气要求断绝关系，晏子派人回应他说：“我没有结识过夫子，您当仆役三年，今天我看见了并且赎回了您，我对您难道还不好吗？您为什么要断绝我的交情呢。”
越石父回应道：“臣下听到，士人被不了解他的人屈辱，被了解他的人所尊重，所以君子不会因为别人的功绩而轻视别人，也不会因为别人的功劳而贬低自己。我当仆人三年，没有一个人了解我，现在您赎回了我，我以为您了解了我；以前您乘车时，我不向您辞别，我以为您忘记了；现在又不辞别就进去了，这和把我当作您的臣下是一样的。我还要当仆人，请您卖掉我吧。”
晏子出来后，看见越石父说：“刚才看见客人的态度，如今看见客人的心情。我听说，省察行为的人不记取过失，考察实情的人不责难言辞。我可以推辞而不受屈辱！我真的可以推辞而不受侮辱吗？我真心地改正自己的过错。”
于是让仆人清扫席面，敬酒祝酒表示敬意。越石父说：“我听说，最恭敬的不修治道路。最尊敬的礼不接待摈者。您这样礼遇我，我不敢当。”晏子于是就以越石父为上客。