仆展从伯有，与之皆死。羽颉出奔晋，为任大夫。鸡泽之会，郑乐成奔楚，遂适晋。羽颉因之，与之比，而事赵文子，言伐郑之说焉。以宋之盟故，不可。子皮以公孙锄为马师。
楚公子围杀大司马蒍掩而取其室。申无宇曰：「王子必不免。善人，国之主也。王子相楚国，将善是封殖，而虐之，是祸国也。且司马，令尹之偏，而王之四体也。绝民之主，去身之偏，艾王之体，以祸其国，无不祥大焉！何以得免？」
为宋灾故，诸侯之大夫会，以谋归宋财。冬十月，叔孙豹会晋赵武、齐公孙虿、宋向戌、卫北宫佗、郑罕虎及小邾之大夫，会于澶渊。既而无归于宋，故不书其人。
君子曰：「信其不可不慎乎！澶渊之会，卿不书，不信也夫！诸侯之上卿，会而不信，宠名皆弃，不信之不可也如是！《诗》曰：『文王陟降，在帝左右。』信之谓也。又曰：『淑慎尔止，无载尔伪。』不信之谓也。」书曰「某人某人会于澶渊，宋灾故。」尤之也。不书鲁大夫，讳之也。
以下是对《左传》中的《襄公三十年》一诗的逐句解读和翻译：
译文
仆展从伯有，与之皆死：仆人（可能是随从）跟随伯有，最终与伯有一同战死。
羽颉出奔晋，为任大夫：子羽逃离楚国投奔晋国，成为了任国的大臣。
鸡泽之会，郑乐成奔楚，遂适晋：在一次鸡泽的聚会中，郑国的乐成逃亡到楚国，随后到达了晋国。
羽颉因之，与之比，而事赵文子，言伐郑之说焉：子羽利用这个机会，与子羽结交，并且侍奉赵文子，提出了攻打郑国的建议。
以宋之盟故，不可：因为之前宋国的盟约，所以这件事不能实行。
子皮以公孙锄为马师：子皮任命公孙锄担任马术教师。
楚公子围杀大司马蒍掩而取其室：楚国公子围杀害了大司马蒍掩并占据了他的家室。
申无宇曰：「王子必不免」：申无宇说：“王子必定难以避免这一祸端。”
善人，国之主也。王子相楚，将善是封殖，而虐之，是祸国也：善人是国家的主人。王子辅佐楚国进行治理，如果对他过于优厚，反而会导致国家的祸乱。
且司马，令尹之偏，而王之四体也。绝民之主，去身之偏，艾王之体，以祸其国：而且司马是令尹的一部分，又是国家君主的四肢之一。如果断绝民众的统治权，去掉君主身上的部分权力，伤害国家的根本，这无疑是一种极大的灾祸！
何以得免？：如何才能避免这种灾祸呢？
君子曰：「信其不可不慎乎！澶渊之会，卿不书，不信也夫！诸侯之上卿，会而不信，宠名皆弃：《春秋》里记载说：“文王升天，在帝的左右”。这就是所说的“信”，又说：“要谨慎你的言辞行为，不要虚假不实。”这就是所说的“不信”。
书曰「某人某人会于澶渊，宋灾故」尤之也：因此，书上写明某人某人会于澶渊，这是由于宋国的灾祸的缘故。
赏析
这首诗主要讲述了楚国公子围杀害了大司马蒍掩，占据其家室的故事。接着，通过对话和引用《春秋》，表达了对于信任和失信的不同观点。最后，通过《春秋》中的记录来表明信守诺言的重要性。