自古无殉死，达人所共知。
秦穆杀三良，惜哉空尔为。
结发事明君，受恩良不訾。
临没要之死，焉得不相随。
妻子当门泣，兄弟哭路垂。
临穴呼苍天，涕下如绠縻。
人生各有志，终不为此移。
同知埋身剧，心亦有所施。
生为百夫雄，死为壮士规。
黄鸟作悲诗，至今声不亏。
解析：
一、原诗句逐句释义及注释
自古无殉死，达人所共知。（自古以来，没有为了殉国而牺牲的人，这是聪明人都知道的事实。）- 此句表达对历史上殉国的悲剧性看法。
秦穆杀三良，惜哉空尔为。（秦国的穆公杀死了三位忠良之臣，真是可惜啊他们白白地为国家牺牲了生命。）- 通过“秦穆”和“三良”指代历史事件，强调了历史的残酷和悲剧性质。
结发事明君，受恩良不訾。（从年轻时开始侍奉英明君主，受到的恩宠是无可比拟的。）- “结发”指结婚时束起头发，这里比喻年轻时期；“事明君”表示忠于君主；“受恩良不訾”意味着得到君主的恩宠是无法估量的。
临没要之死，焉得不相随。（在临终前被要求去死，怎么能够不跟随呢？）- 表达了对死亡命令的无奈接受和忠诚的态度。
妻子当门泣，兄弟哭路垂。（妻子在门前哭泣，兄弟在道上哀号。）- 描述了一个家庭因为某人的决定而陷入悲痛中的场景。
临穴呼苍天，涕下如绠縻。（在墓穴里呼唤苍天，泪水如同绳索下垂。）- 用夸张的修辞手法描述了悲痛至极的情绪，如同绳索般沉重。
人生各有志，终不为此移。（人们都有自己的志向和抱负，最终不会因此而改变自己的决定或目标。）- 指出每个人都有自己的追求和理想，不会轻易因他人的意志而动摇。
同知埋身剧，心亦有所施。（明白这些牺牲是悲剧性的，也在心里做出了自己的选择和安排。）- 认识到牺牲的重要性，并为自己的选择感到自豪。
生为百夫雄，死为壮士规。（活着时是百人中的英雄，死后成为壮士中的典范。）- 强调生前的英勇和死后的榜样作用。
黄鸟作悲诗，至今声不亏。（黄鸟作诗哀悼，诗歌至今传唱不衰。）- 以自然景象作为象征，表达了诗人对英雄行为的赞美。
二、译文
自古以来就没有人为了殉国而牺牲，这是所有聪明人都知道的事实。秦国的秦穆公杀死了三位忠诚的大臣，真是令人惋惜，他们白白地为了国家付出了生命。我从年轻时就开始侍奉英明的君主，受到的恩惠是无可置疑的。在临终前被要求去死，我怎么能够不跟随呢！我的妻子在门外哭泣，我的兄弟们在道路上哀嚎。在墓穴里呼唤苍天，泪水如同绳索下垂。每个人都有自己的志向和抱负，最终不会因此而改变自己的决定或目标。明白这些牺牲是悲剧性的，也在心里做出了自己的选择和安排。活着时是百人中的英雄，死后成为壮士中的典范。黄鸟作诗哀悼，诗歌至今传唱不衰。
三、赏析
这首诗通过对历史人物的描写，深刻地揭示了人类对于生死、荣誉和忠诚的不同态度和理解。通过对秦穆公杀三良事件的回顾，诗人表达了对古代英雄人物的敬仰与怀念。同时，通过描绘殉国者家属的情感反应，反映了个人对于生死抉择的内心挣扎和社会压力下的无奈。此外，诗歌还通过对黄鸟哀鸣的描述，赋予了历史事件以深刻的情感色彩，使得读者能够更加生动地感受到那个时代的氛围和情感。整体而言，此诗以其深刻的主题和精湛的语言艺术，展现了人类复杂多样的情感世界和价值观的碰撞。