懿公之立，骄，民不附。齐人废其子而迎公子元于卫，立之，是为惠公。惠公，桓公子也。其母卫女，曰少卫姬，避齐乱，故在卫。
惠公二年，长翟来，王子城父攻杀之，埋之于北门。晋赵穿弑其君灵公。
十年，惠公卒，子顷公无野立。初，崔杼有宠于惠公，惠公卒，高、国畏其逼也，逐之，崔杼奔卫。
顷公元年，楚庄王彊，伐陈；二年，围郑，郑伯降，已复国郑伯。
六年春，晋使郤克于齐，齐使夫人帷中而观之。郤克上，夫人笑之。郤克曰：“不是报，不复涉河！”归，请伐齐，晋侯弗许。齐使至晋，郤克执齐使者四人河内，杀之。八年。晋伐齐，齐以公子彊质晋，晋兵去。十年春，齐伐鲁、卫。鲁、卫大夫如晋请师，皆因郤克。晋使郤克以车八百乘为中军将，士燮将上军，栾书将下军，以救鲁、卫，伐齐。六月壬申，与齐侯兵合靡笄下。癸酉，陈于鞍。逄丑父为齐顷公右。顷公曰：“驰之，破晋军会食。”射伤郤克，流血至履。克欲还入壁，其御曰：“我始入，再伤，不敢言疾，恐惧士卒，原子忍之。”遂复战。战，齐急，丑父恐齐侯得，乃易处，顷公为右，车絓于木而止。晋小将韩厥伏齐侯车前，曰“寡君使臣救鲁、卫”，戏之。丑父使顷公下取饮，因得亡，脱去，入其军。晋郤克欲杀丑父。丑父曰：“代君死而见僇，后人臣无忠其君者矣。”克舍之，丑父遂得亡归齐。于是晋军追齐至马陵。齐侯请以宝器谢，不听；必得笑克者萧桐叔子，令齐东亩。对曰：“叔子，齐君母。齐君母亦犹晋君母，子安置之？且子以义伐而以暴为后，其可乎？”于是乃许，令反鲁、卫之侵地。
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懿公之立，骄，民不附。齐人废其子而迎公子元于卫，立之，是为惠公。（注释：懿公因为骄傲，失去民心，被齐国人废黜并迎立公子元为国君，即惠公。）
惠公二年，长翟来，王子城父攻杀之，埋之于北门。（注释：惠公二年，有一只叫做”长翟”的野兽来到齐国，王子城父将其杀死后埋葬在北门。）
十年，惠公卒，子顷公无野立。（注释：十年后，惠公去世，他的儿子顷公无野即位。）
初，崔杼有宠于惠公，惠公卒，高、国畏其逼也，逐之，崔杼奔卫。（注释：起初，崔杼受到惠公的宠爱，惠公去世后，高氏和国氏害怕崔杼的威胁，便将其驱逐，结果崔杼被迫逃亡到了卫国。）
顷公元年，楚庄王彊，伐陈；二年，围郑，郑伯降，已复国郑伯。（注释：这一年是顷公元年，楚国庄王强大，攻打陈国；第二年，楚国包围了郑国，郑文公投降后恢复了郑国的主权。）
六年春，晋使郤克于齐，齐使夫人帷中而观之。（注释：这年的春天，晋国派遣郤克前往齐国，齐国派夫人躲在帷幕之中观看。）郤克上，夫人笑之。（注释：郤克登车前行，夫人嘲笑他。）郤克曰：“不是报，不复涉河！”归，请伐齐，晋侯弗许。（注释：郤克说道：“这次没有回报的话，我不再渡过黄河。”回国后，请求晋君讨伐齐国，晋君没有答应。）齐使至晋，郤克执齐使者四人河内，杀之。（注释：齐国的使者到达晋国，郤克将四个齐国使者囚禁在河内，并将其杀死。）
晋伐齐，齐以公子彊质晋，晋兵去。（注释：这年，晋军攻打齐国，齐国以公子强作为人质送给了晋国，晋军撤离。）十年春，齐伐鲁、卫。鲁、卫大夫如晋请师，皆因郤克。（注释：这年的春天，齐国又攻打了鲁国和卫国。鲁国和卫国的大夫们都到晋国请求援助，都依靠了郤克。）晋使郤克以车八百乘为中军将，士燮将上军，栾书将下军，以救鲁、卫，伐齐。（注释：晋国派遣郤克指挥八百战车的中军，士燮指挥上军，栾书指挥下军，共同救援鲁国和卫国，讨伐齐国。）六月壬申，与齐侯兵合靡笄下。（注释：六月壬申日，晋军与齐侯的军队在靡笄山下会合。）癸酉，陈于鞍。（注释：癸酉日，两军摆开阵势。逄丑父为齐顷公右。（注释：逄丑父担任了齐顷公右侧的位置。）顷公曰：“驰之，破晋军会食。”射伤郤克，流血至履。（注释：顷公说：“快跑吧！要攻破晋军一起吃饭。”箭射中了郤克，他的血溅到了自己的鞋子上。）郤克欲还入壁，其御曰：“我始入，再伤，不敢言疾，恐惧士卒，原子忍之。”遂复战。战，齐急，丑父恐齐侯得，乃易处，顷公为右，车絓于木而止。（注释：郤克想要退回壁垒，但是因为之前受过伤不能直接说出疼痛，于是让驭手说：“我刚进入战场就再次受伤，我不敢说疼，怕吓着士兵们，只能忍着疼痛。”）最终又战斗起来。战斗时齐国军队非常紧张，丑父担心齐襄公能够逃走，于是他改变了位置。顷公担任了他的右手边的位置，战车卡在了木头上而停止不动。晋国的小将领韩厥潜伏在齐侯的车前，他说“我们国君派我来援救鲁国和卫国”，戏弄了齐侯。丑父命令顷公下车取水喝，趁机逃跑，脱逃后回到了自己的军中。晋军追击齐军直到马陵。（注释：晋国的小将韩厥埋伏在齐侯的车前，假装说“我们国君派我来援救鲁国和卫国”，以此戏弄了齐侯。丑父命令齐顷公放下武器取水喝。）于是齐国军队脱险，晋军追上齐军直至马陵。齐侯请求用宝物来谢罪，晋君不答应。必得到笑郤克者萧桐叔子才允许回去。（注释：齐侯请求用宝物来谢罪，晋君没有答应。最后一定要得到笑郤克的人萧桐叔子才会允许他们回去。）于是齐军才得以撤兵回到自己的领地。至此晋军追击齐军直到马陵。齐侯向晋军请求归还宝物以谢罪，晋君不答应。一定得到笑郤克的人萧桐叔子才允许回去。于是齐军才得以撤退回到自己的领地。”`