九年，与晋伐郑。晋悼公冠襄公于卫，季武子从，相行礼。
十一年，三桓氏分为三军。
十二年，朝晋。十六年，晋平公即位。二十一年，朝晋平公。
二十二年，孔丘生。
二十五年，齐崔杼弑其君庄公，立其弟景公。
二十九年，吴延陵季子使鲁，问周乐，尽知其意，鲁人敬焉。
三十一年六月，襄公卒。其九月，太子卒。鲁人立齐归之子裯为君，是为昭公。
昭公年十九，犹有童心。穆叔不欲立，曰：“太子死，有母弟可立，不即立长。年钧择贤，义钧则卜之。今裯非适嗣，且又居丧意不在戚而有喜色，若果立，必为季氏忧。”季武子弗听，卒立之。比及葬，三易衰。君子曰：“是不终也。”
昭公三年，朝晋至河，晋平公谢还之，鲁耻焉。四年，楚灵王会诸侯于申，昭公称病不往。七年，季武子卒。八年，楚灵王就章华台，召昭公。昭公往贺，赐昭公宝器；已而悔，复诈取之。十二年，朝晋至河，晋平公谢还之。十三年，楚公子弃疾弑其君灵王，代立。十五年，朝晋，晋留之葬晋昭公，鲁耻之。二十年，齐景公与晏子狩竟，因入鲁问礼。二十一年，朝晋至河，晋谢还之。
九年，与晋伐郑。晋悼公冠襄公于卫，季武子从，相行礼。
十一年，三桓氏分为三军。
十二年，朝晋。十六年，晋平公即位。二十一年，朝晋平公。
二十二年，孔丘生。
二十五年，齐崔杼弑其君庄公，立其弟景公。
二十九年，吴延陵季子使鲁，问周乐，尽知其意，鲁人敬焉。
三十一年六月，襄公卒。其九月，太子卒。鲁人立齐归之子裯为君，是为昭公。
昭公年十九，犹有童心。穆叔不欲立，曰：“太子死，有母弟可立，不即立长。年钧择贤，义钧则卜之。今裯非适嗣，且又居丧意不在戚而有喜色，若果立，必为季氏忧。”季武子弗听，卒立之。比及葬，三易衰。君子曰：“是不终也。”
昭公三年，朝晋至河，晋平公谢还之，鲁耻焉。四年，楚灵王会诸侯于申，昭公称病不往。七年，季武子卒。八年，楚灵王就章华台，召昭公。昭公往贺，赐昭公宝器；已而悔，复诈取之。十二年，朝晋至河，晋平公谢还之。十三年，楚公子弃疾弑其君灵王，代立。十五年，朝晋，晋留之葬晋昭公，鲁耻之。二十年，齐景公与晏子狩竟，因入鲁问礼。二十一年，朝晋至河，晋谢还之。
诗句原文：
九年，与晋伐郑。晋悼公冠襄公于卫，季武子从，相行礼。
十一年，三桓氏分为三军。
十二年，朝晋。十六年，晋平公即位。二十一年，朝晋平公。
二十二年，孔丘生。
二十五年，齐崔杼弑其君庄公，立其弟景公。
二十九年，吴延陵季子使鲁，问周乐，尽知其意，鲁人敬焉。
三十一年六月，襄公卒。其九月，太子卒。鲁人立齐归之子裯为君，是为昭公。
昭公年十九，犹有童心。穆叔不欲立，曰：“太子死，有母弟可立，不即立长。年钧择贤，义钧则卜之。今裯非适嗣，且又居丧意不在戚而有喜色，若果立，必为季氏忧。”季武子弗听，卒立之。比及葬，三易衰。君子曰：“是不终也。”
昭公三年，朝晋至河，晋平公谢还之，鲁耻焉。四年，楚灵王会诸侯于申，昭公称病不往。七年，季武子卒。八年，楚灵王就章华台，召昭公。昭公往贺，赐昭公宝器；已而悔，复诈取之。十二年，朝晋至河，晋平公谢还之。十三年，楚公子弃疾弑其君灵王，代立。十五年，朝晋，晋留之葬晋昭公，鲁耻之。二十年，齐景公与晏子狩竟，因入鲁问礼。二十一年，朝晋至河，晋谢还之。
译文：
九年，晋国攻打郑国。晋悼公在卫国为鲁襄公加冕，季武子跟随，参与行礼。
十一年，三桓氏分成三个军。
十二年，鲁国去朝见晋国。第十六年，晋平公登基。第二十一年，鲁国去朝见晋平公。
二十二年，孔子诞生。
二十五年，齐国的崔杼杀害了其国君庄公，立其弟弟景公为君。
二十九年，吴国的延陵季子出使到鲁国，询问鲁国的周代音乐，完全了解其意图，鲁国人对他非常尊敬。
三十一年六月，鲁襄公去世。同年九月，太子也去世。鲁国人立齐国回国的儿子裯为君，这就是昭公。
昭公十九岁时，仍然有童稚之心。穆叔不愿意立他，说：“太子死后，如果有母弟可以即位，就不立即立年长的。如果年岁相等则选择贤能的人担任国君，如果意义相同就占卜一下。现在裯不是嫡长子，而且又在守丧时心神不定面带喜色，如果果然即位，必然成为季氏的忧患。”季武子不听穆叔的意见，终于立了他。等到安葬的时候，更换三次丧服。君子评论道：“这是不能长久的征兆啊！”
昭公三年，去朝见晋国直到黄河边，晋平公表示感谢并退还鲁国的使团，鲁国感到耻辱。第四年，楚灵王在申地会见诸侯，昭公称生病不去拜访。第七年，季武子去世。第八年，楚灵王建造了章华台，召见昭公。昭公前往祝贺，赏赐给昭公许多珍贵的物品；但后来又后悔了，再次骗取这些东西。第十二年，鲁国朝见晋国直到黄河边，晋平公表示感谢并将鲁国的使团送回。第十三年，楚国公子弃疾杀死了其国君灵王，取而代之成为君位。第十五年，鲁国去朝见晋国并在晋昭公下葬后停留，晋国扣留了鲁国的使团来帮助安葬晋昭公，这使鲁国感到耻辱。第二十年，齐景公和晏子一起去狩猎直至尽头，于是进入鲁国访问礼节问题。第二十一年，鲁国去朝见晋国直到黄河边，晋平公表示感谢并将鲁国的使团送回。
赏析：
《史记·三十世家·鲁周公世家》是关于春秋时期鲁国的重要史料之一。通过此篇记载，我们可以了解到鲁国自西周到秦末的历史发展及其政治变迁。文章不仅详述了重要历史人物和事件，如周公辅佐武王、成王等重要角色以及鲁国与其他诸侯国的交往情况，还体现了当时社会的政治动态和文化风貌。通过对这些事件的叙述和分析，我们能够深入了解那个时代的社会结构和文化特征，进而理解历史的深层次含义及其对现代社会的影响。