孔子之去鲁凡十四岁而反乎鲁。
鲁哀公问政，对曰：“政在选臣。”季康子问政，曰：“举直错诸枉，则枉者直。”康子患盗，孔子曰：“茍子之不欲，虽赏之不窃。”然鲁终不能用孔子，孔子亦不求仕。
孔子之时，周室微而礼乐废，诗书缺。追迹三代之礼，序书传，上纪唐虞之际，下至秦缪，编次其事。曰：“夏礼吾能言之，杞不足征也。殷礼吾能言之，宋不足征也。足，则吾能征之矣。”观殷夏所损益，曰：“后虽百世可知也，【集解】何晏曰：“物类相召，势数相生，其变有常，故可预知者也。”以一文一质。周监二代，郁郁乎文哉。吾从周。”故书传、礼记自孔氏。
孔子语鲁大师：“乐其可知也。始作翕如，纵之纯如，皦如，绎如也，以成。”“吾自卫反鲁，然后乐正，雅颂各得其所。”
三十世家·孔子世家
孔子离开鲁国时已经14岁了，然后回到鲁国。
鲁哀公询问如何治理国家，孔子回答说：“国家的治理在于选择贤臣。”季康子（即季孟孙氏）询问如何治理国家，孔子说：“选拔正直的人选，纠正偏邪的人。”康子担心盗贼，孔子说：“如果你不想，即使赏赐也偷窃。”然而鲁国最后没有采纳孔子的建议，孔子也没有寻求出仕的机会。
在孔子的时代，周朝逐渐衰微，礼乐制度被废弃，《诗经》《尚书》等典籍也有所缺失。孔子试图追溯三代时期的礼制，编纂《诗》《书》，从唐尧、虞舜时代开始，一直到秦穆公，将这些事情按时间顺序编排。他说：“夏代的礼我能讲出来，但是关于杞国的记载不足为证。商代的礼我也能讲出来，但是关于宋国的记载不足为证。如果这些记载充足，我就能讲出来了。”观察殷、夏两代对礼的增减变化，他说：“后来虽然过了百世，但道理是可以知道的。”何晏注解：“物类相召，势数相生，其变有常，故可预知者也。”因为一篇是文言文，一篇是质言文。周朝借鉴了夏、商两代的礼乐文化，郁郁葱葱，十分繁荣。我认为应该学习周朝的礼乐文化。所以《书传》《礼记》都是孔夫子的作品。
孔子对鲁国的太史大师说：“音乐是可以理解的。最初演奏时就像初生的婴儿那样柔和；放开后就像泉水一样纯净；明亮如玉；流畅如丝。《雅》和《颂》各得其所。”