及晁错已诛，袁盎以太常使吴。吴王欲使将，不肯。欲杀之，使一都尉以五百人围守盎军中。袁盎自其为吴相时，（尝）有从史尝盗爱盎侍儿，盎知之，弗泄，遇之如故。人有告从史，言“君知尔与侍者通”，乃亡归。袁盎驱自追之，遂以侍者赐之，复为从史。及袁盎使吴见守，从史适为守盎校尉司马，乃悉以其装赍置二石醇醪，会天寒，士卒饥渴，饮酒醉，西南陬卒皆卧，司马夜引袁盎起，曰：“君可以去矣，吴王期旦日斩君。”盎弗信，曰：“公何为者？”司马曰：“臣故为从史盗君侍儿者。”盎乃惊谢曰；“公幸有亲，吾不足以累公。”司马曰：“君弟去，臣亦且亡，辟吾亲，君何患？乃以刀决张，道从醉卒隧出。司马与分背，袁盎解节毛怀之，杖，步行七八里，明，见梁骑，骑驰去，遂归报。
【原诗】
及晁错已诛，袁盎以太常使吴。吴王欲使将，不肯。欲杀之，使一都尉以五百人围守盎军中。袁盎自其为吴相时，尝有从史尝盗爱盎侍儿，盎知之，弗泄，遇之如故。人有告从史，言“君知尔与侍者通”，乃亡归。袁盎驱自追之，遂以侍者赐之，复为从史。及袁盎使吴见守，从史适为守盎校尉司马，乃悉以其装赍置二石醇醪，会天寒，士卒饥渴，饮酒醉，西南陬卒皆卧，司马夜引袁盎起，曰：“君可以去矣，吴王期旦日斩君。”盎弗信，曰：“公何为者？”司马曰：“臣故为从史盗君侍儿者。”盎乃惊谢曰；“公幸有亲，吾不足以累公。”司马曰：“君弟去，臣亦且亡，辟吾亲，君何患？乃以刀决张，道从醉卒隧出。司马与分背，袁盎解节毛怀之，杖，步行七八里，明，见梁骑，骑驰去，遂归报。
【译文】：
等到晁错被杀之后，袁盎以太常的身份出使吴国。吴王想要让他担任将领职务，但是袁盎不愿意。吴王想杀了他，派一个都尉带领五百人把他的军营包围起来。袁盎自从做吴国的丞相时，曾经有一个跟随他的部下曾经偷了袁盎的爱妾，而袁盎却并没有告诉他。有人把这件事告诉了那个从史，说“你和那个侍妾有私情”。那个人就逃跑了。袁盎派人追赶那个人，并且把侍妾赏赐给他，让他重新做了那个从史。到了袁盎出使吴国被吴王所扣押的时候，那位从史恰好是吴王手下的校尉司马，于是便把所有的财物和粮食都放到两石醇醪里面，因为天气很冷，士兵又饿了、渴了，喝了很多酒后都睡着了。在西南的角落里，士兵们全都躺下了，司马趁着夜里叫醒了袁盎，说：“您就可以离开了。吴王约定第二天早晨要杀您。”袁盎不相信，问：“您为什么这样做呢？”司马回答说：“我原来是做那个从史偷过您侍妾的人。”袁盎非常惊讶和感激地说：“您有幸还有亲人，我不值得连累到您。”司马回答说：“您赶快离开吧，我自己也会逃亡的，为了保护我的亲人，您有什么担心的呢？于是就挥刀砍断了绳索，从小路逃出。司马和袁盎分开走，袁盎解开身上的绳子和头发来保护司马，手拄着拐棍走，走了七、八个钟头才回到家。天亮以后，看见梁国的骑兵已经来了，骑兵奔驰而去。然后袁盎返回报告。
【注释】：
- 晁错（cháo cuò）: 西汉大臣，因谏阻文帝放弃封诸侯王国政策而获重罪。
- 太常: 官名，汉光禄勋属官之一，掌礼仪祭祀等事。
- 吴王: 即刘濞(bì), 汉景帝时任吴国国王。
- 欲使: 指任命为将领。
- 欲杀之: 吴王打算杀死袁盎。
- 一都尉: 一名都尉。
- 尝: 过去有过。
- 侍儿: 侍女。
- 弗泄: 不泄露。
- 司马: 官职名，掌管军纪的官员。
- 醇醪(chún láo): 美酒。
- 司马与分背: 司马追上袁盎并一起逃走。
- 节毛: 形容极度惶恐的样子。
- 司马曰:“臣故为从史盗君侍儿者。”司马回答：“我曾经做过那个跟随史偷过您侍妾的人。”
- 盎谢曰: 袁盎感谢司马的话。
- 司马曰: 司马告诉袁盎：“我之所以这么做是因为我有个亲人需要保护。”
- 司马曰:“君弟去,臣亦且亡,辟吾亲,君何患?”司马对袁盎说：“你赶快离开吧，我也很快就会逃跑，为了保护我的亲人，你没有什么可担心的。”
- 故为从史盗君侍儿者: 过去曾经做过跟随史偷过袁盎侍妾的事情。
- 司马与分背: 司马追上袁盎并一起逃走。
- 节毛怀之: 极度惊恐的样子，形容极度惶恐的样子。
- 司马曰: 司马告诉袁盎：“我之所以这么做是因为我有个亲人需要保护。”
- 司马曰:“君弟去,臣亦且亡,辟吾亲,君何患? ”司马对袁盎说：“你赶快离开吧，我也很快就会逃跑，为了保护我的亲人，你没有什么可担心的。”