窦太后好老子书，召辕固生问老子书。固曰：“此是家人言耳。”太后怒曰：“安得司空城旦书乎？”乃使固入圈刺豕。景帝知太后怒而固直言无罪，乃假固利兵，下圈刺豕，正中其心，一刺，豕应手而倒。太后默然，无以复罪，罢之。居顷之，景帝以固为廉直，拜为清河王太傅。久之，病免。
今上初即位，复以贤良徵固。诸谀儒多疾毁固，曰“固老”，罢归之。时固已九十馀矣。固之徵也，薛人公孙弘亦徵，侧目而视固。固曰：“公孙子，务正学以言，无曲学以阿世！”自是之后，齐言诗皆本辕固生也。诸齐人以诗显贵，皆固之弟子也。
韩生者，燕人也。孝文帝时为博士，景帝时为常山王太傅。韩生推诗之意而为内外传数万言，其语颇与齐鲁间殊，然其归一也。淮南贲生受之。自是之后，而燕赵间言诗者由韩生。韩生孙商为今上博士。
{ 窦太后钟爱老子书，辕固生却指出其只是常人的言论，触怒了太后。
当太后发怒时，景帝暗中帮助辕固生，最终使辕固生免遭责难。
辕固生于孝文帝时期担任博士，景帝时期为常山王太傅。
辕固生被尊为《诗经》的权威学者，他的学说对后世产生了深远的影响。
辕固生的弟子们以诗显贵，其中最著名的有薛人公孙弘和燕人韩生。
辕固生在儒家学说的发展中起到了重要作用，他不仅精通经典，而且培养了大量的弟子。
辕固生曾与黄生在景帝面前争论“汤武非受命”的问题，但最终被景帝制止。
辕固生因其直率和坚持真理的态度而闻名，尽管他因直言而得罪了一些权贵。
诗句译文：**
辕固生是一位杰出的学者，以其严谨治学的态度和敢于坚持真理的精神著称于世。他的学术成就不仅体现在他对《诗经》的深入研究上，更在于他对儒学经典的严谨诠释和传承。辕固生一生致力于学术研究，他的思想深刻影响了后世，为后世留下了宝贵的文化遗产。
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